Main adaptative à 2 doigts

Plug + Play et facile à programmer - Élimine les changements et réduit les coûts d'outillage - Options de course longue (85 et 140 mm)

Applications

La main robotisée adaptative à 2 doigts polyvalente peut accomplir de nombreuses tâches différentes avec un temps de production rapide.

Contrôle de la qualité

Chargement et déchargement de machines

Assemblage

Transfert d’objets

Caractéristiques de la main

Main adaptative

La conception brevetée du doigt permet une préhension parallèle interne et externe, ainsi qu'un mode de préhension englobante unique en son genre.

Détection de pièces intégrée

La main est dotée d'une détection unique de pièces intégrée et d'un feed-back d'ouverture.
85 à 2 doigts
140 à 2 doigts
Ouverture de la main 0 à 85 mm 0 à 3,3 po 0 à 140 mm 0 à 5,5 po
Diamètre d’objet pour prise enveloppante 43 à 85 mm 1,7 à 3,3 po 90 à 140 mm 3,5 à 5,5 po
Poids de la main avec raccord mécanique 900 g 2 lb 1 000 g 2,2 lb
Charge utile maximale recommandée 5 kg 11 lb 2,5 kg 5,5 lb
Force de préhension 20 à 235 N 1,10 à 49,45 lbf 10 à 125 N 2,2 à 24,7 lbf

Ouverture de la main

85 à 2 doigts:
0 à 85 mm 0 à 3,3 po
140 à 2 doigts:
0 à 140 mm 0 à 5,5 po

Diamètre d’objet pour prise enveloppante

85 à 2 doigts:
43 à 85 mm 1,7 à 3,3 po
140 à 2 doigts:
90 à 140 mm 3,5 à 5,5 po

Poids de la main avec raccord mécanique

85 à 2 doigts:
900 g 2 lb
140 à 2 doigts:
1 000 g 2,2 lb

Charge utile maximale recommandée

85 à 2 doigts:
5 kg 11 lb
140 à 2 doigts:
2,5 kg 5,5 lb

Force de préhension

85 à 2 doigts:
20 à 235 N 1,10 à 49,45 lbf
140 à 2 doigts:
10 à 125 N 2,2 à 24,7 lbf
Masquer les spécifications

Vous avez un projet?

Réalisons-le ensemble

Facile à intégrer, facile à utiliser

Aucune connaissance en robotique n’est nécessaire pour utiliser la main à 2 doigts. Installez et programmez votre robot en quelques minutes avec nos kits de préhension Plug + Play et notre logiciel pour utiliser la main.

« J'ai tout simplement intégré le logiciel d'exploitation de la main Robotiq dans l'interface de programmation Universal Robots. Ils sont conçus pour fonctionner facilement ensemble.» - Charles Fenwick Voodoo Manufacturing

Voyez comment la main adaptative à deux doigts à permis de tripler le nombre d'impression 3D de Voodoo Manufacturing.

Contrôle total

Il suffit de régler la position, la vitesse et la force de la main jusqu'à ce qu'elle saisisse parfaitement votre objet.

Main adaptative à 2 doigts en duo

Utilisez plusieurs mains sur un seul robot et réduisez considérablement vos temps de cycle.

Utilisez le contrôle en force

Positionnez vos pièces avec précision à l'intérieur d'un dispositif CNC en utilisant la main à 2 doigts avec le capteur d'effort FT 300.

Vision accrue

Localisez et prélevez des pièces - sans gabarits ou dispositifs - lorsque vous combinez la main à 2 doigts avec la Caméra de poignet Robotiq.

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