Main adaptative à 2 doigts

La main à 2 doigts est facile à intégrer et s’utilise aisément dans toutes les cellules automatisées de votre usine. Elle manipule des pièces de différentes tailles et formes.

Applications

La main à 2 doigts est idéale pour le transfert d’objets, le chargement et le déchargement de machines, l’assemblage et le contrôle de la qualité. Avec deux modes de préhension distinct et une grande adaptabilité, cette main peut accomplir une multitude de tâches.

Téléchargez nos packs d’applications pour la main à 2 doigts

Contrôle de la qualité

Chargement et déchargement de machines

Assemblage

Transfert d'objets

Caractéristiques de la main

Main adaptative

Deux ouvertures distinctes:
85 et 140 mm

Plug + Play

Installez et programmez votre robot en quelques minutes avec notre logiciel URCap pour main robotisée.
85 à 2 doigts
140 à 2 doigts
Ouverture de la main 0 à 85 mm 0 à 3,3 po 0 à 140 mm 0 à 5,5 po
Diamètre d’objet pour prise enveloppante 43 à 85 mm 1,7 à 3,3 po 90 à 140 mm 3,5 à 5,5 po
Poids de la main avec raccord mécanique 900 g 2 lb 1 000 g 2,2 lb
Charge utile maximale recommandée 5 kg 11 lb 2,5 kg 5,5 lb
Force de préhension 20 à 235 N 1,10 à 49,45 lb-pi 10 à 125 N 2,2 à 24,7 lb-pi

Ouverture de la main

85 à 2 doigts:
0 à 85 mm 0 à 3,3 po
140 à 2 doigts:
0 à 140 mm 0 à 5,5 po

Diamètre d’objet pour prise enveloppante

85 à 2 doigts:
43 à 85 mm 1,7 à 3,3 po
140 à 2 doigts:
90 à 140 mm 3,5 à 5,5 po

Poids de la main avec raccord mécanique

85 à 2 doigts:
900 g 2 lb
140 à 2 doigts:
1 000 g 2,2 lb

Charge utile maximale recommandée

85 à 2 doigts:
5 kg 11 lb
140 à 2 doigts:
2,5 kg 5,5 lb

Force de préhension

85 à 2 doigts:
20 à 235 N 1,10 à 49,45 lb-pi
140 à 2 doigts:
10 à 125 N 2,2 à 24,7 lb-pi
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Facile à intégrer, facile à utiliser

Aucune connaissance en robotique n’est nécessaire pour utiliser la main à 2 doigts. Son installation sur un bras Universal Robots ne prend que quelques minutes, et le logiciel UR+ permet sa configuration et sa programmation de manière rapide et intuitive.

Nous offrons aussi des packs d’applications préconçus et adaptés à la plupart des applications pouvant être automatisées avec Universal Robots.

Ne partez pas de rien : téléchargez nos packs d’applications et gagnez un temps précieux.

Télécharger

Détectez vos pièces et définissez la taille des objets.

La main à 2 doigts permet une intégration Plug + Play avec tous les modèles Universal Robots. Grâce au logiciel embarqué UR+ pour Universal Robots, vous aurez une maîtrise complète de la main, sans avoir à écrire la moindre ligne de code.

Ajustez la force, la vitesse et les mouvements de la main avec l’interface visuelle.

En ayant la maîtrise complète de la main, vous pouvez régler sa position, sa vitesse et sa force de sorte qu’elle saisisse votre objet à la perfection. Même avec des objets fragiles ou déformables, la main adaptative à 2 doigts vous permet d’optimiser la préhension.

Main adaptative à 2 doigts en duo

Utilisez jusqu’à quatre mains sur un bras Universal Robots et réduisez considérablement la durée de vos cycles. La configuration avec de multiples mains convient idéalement aux tâches de chargement et de déchargement de machines, notamment d’une machine à commande numérique (CNC) ou d’une machine d’essai de circuit (ICT).

Messages sur DoF

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Kenny

How to control 2-Finger Gripper via MODBUS RTU…

I and using 2-Finger Gripper and I want to control its position, force speed using MODBUS RTU.

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bsawlor

What does the object orientation feature do?

Wondering what does the object orientation feature do?

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I have several sub programs that each do a small process (I.e. picking up a spring, orienting, inserting in machine) .

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Messages sur le blogue

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Amanda Lee

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