Mains adaptatives à 2 doigts

  • Conçues pour les robots collaboratifs
  • Plug + Play et simple à programmer 
  • Charge utile élevée et options d’ouverture
Applications
Caractéristiques
Témoignages
Spécifications

Applications

Les mains adaptive peuvent accomplir différentes tâches pour un délai de production réduit.

Caractéristiques de la main

Conçues pour les robots collaboratifs

- 3 modèles de mains à ouverture pour une utilisation avec des robots collaboratifs
- Plusieurs modes de préhension pour un fonctionner avec tout type d’applications

Simples à programmer

- Détection automatique des pièces, réaction de mise en position et validation de pièces

Adaptées aux besoins industriels

- Force et charge utile élevées
- Précision et durabilité

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Réalisons-le ensemble

Facile à intégrer, facile à utiliser

L’utilisation des mains Robotiq ne nécessite aucune connaissance particulière en robotique ! Installez votre main en quelques minutes avec nos kits de préhension Plug + Play et utilisez notre logiciel de préhension pour la programmer directement sur l’écran tactile de votre robot.

« J'ai tout simplement intégré le logiciel d'exploitation de la main Robotiq dans l'interface de programmation Universal Robots. Ils sont conçus pour fonctionner facilement ensemble.» - Charles Fenwick Voodoo Manufacturing

Voyez comment la main adaptative à deux doigts à permis de tripler le nombre d'impression 3D de Voodoo Manufacturing.

Prenez le Contrôle

Utilisez le logiciel de préhension gratuit de Robotiq pour régler la position, la vitesse et la force de la main jusqu’au maintien parfait de votre objet.

Utilisez deux mains

Réduisez le temps de cycle en ajoutant plusieurs mains au même robot.

Ajoutez le contrôle en force

Utilisez le capteur d’effort FT 300 avec votre main pour un positionnement précis des pièces dans un dispositif CNC.

Ajoutez la vision

Ajoutez une caméra de poignet à votre main pour la localisation et la préhension des pièces ; aucun gabarit ni attache coûteux requis.

Spécifications

Hand-E
85 à 2 doigts
140 à 2 doigts
Course 50 mm 2.0 po 85 mm 3.3 po 140 mm 5.5 po
Force de saisie 60 to 130 N 14 to 27 lbf 20 to 235 N 2 to 50 lbf 10 to 125 N 1 to 25 lbf
Charge utile pour prise parfaite 5 kg 11 lb 5 kg 11 lb 2.5 kg 5.5 lb
Charge utile pour prise par friction* 3 kg 7 lb 5 kg 11 lb 2.5 kg 5.5 lb
Poids de la main 1 kg 1,10 à 49,45 lbf 0.9 kg 2,2 à 24,7 lbf 1 kg 2 lb
Vitesse d'approche 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s 30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 in/s
*Calculée pour l’utilisation de doigts recouverts de silicone pour saisir un objet en acier, à une faible accélération du robot.

Course

Hand-E:
50 mm 2.0 po
85 à 2 doigts:
85 mm 3.3 po
140 à 2 doigts:
140 mm 5.5 po

Force de saisie

Hand-E:
60 to 130 N 14 to 27 lbf
85 à 2 doigts:
20 to 235 N 2 to 50 lbf
140 à 2 doigts:
10 to 125 N 1 to 25 lbf

Charge utile pour prise parfaite

Hand-E:
5 kg 11 lb
85 à 2 doigts:
5 kg 11 lb
140 à 2 doigts:
2.5 kg 5.5 lb

Charge utile pour prise par friction*

Hand-E:
3 kg 7 lb
85 à 2 doigts:
5 kg 11 lb
140 à 2 doigts:
2.5 kg 5.5 lb
*Calculée pour l’utilisation de doigts recouverts de silicone pour saisir un objet en acier, à une faible accélération du robot.

Poids de la main

Hand-E:
1 kg 1,10 à 49,45 lbf
85 à 2 doigts:
0.9 kg 2,2 à 24,7 lbf
140 à 2 doigts:
1 kg 2 lb

Vitesse d'approche

Hand-E:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s
85 à 2 doigts:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s
140 à 2 doigts:
30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 in/s

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