Main adaptative à 3 doigts

La main à 3 doigts est synonyme de polyvalence et d’adaptabilité. Elle saisit n’importe quel objet de n’importe quelle forme.

Applications

La main adaptative à 3 doigts est idéale pour la fabrication avancée et la recherche en robotique. Elle s’adapte à la forme de l’objet et garantit une prise ferme; vous pouvez ainsi vous concentrer sur la tâche et non sur la prise.

Contrôle de la qualité

Chargement et déchargement de machines

Assemblage

Transfert d'objets

Caractéristiques de la main

4 types de prise

Mode « Pincement » (Pinch)
Mode « Large » (Wide)
Mode « Ciseaux » (Scissor)
Mode « Basique » (Basic)

Contrôlez les doigts séparément

Obtenez les réactions de chaque doigt
3 doigts
Ouverture de la main 0 à 155 mm 0 à 6,1 po
Masse de la main 2,3 kg 5 lb
Diamètre d’objet pour prise enveloppante 20 à 155 mm 0,79 à 6,10 po
Charge utile maximale recommandée (prise enveloppante) 10 kg 22 lb
Charge utile maximale recommandée (prise du bout des doigts) 2,5 kg 5,5 lb
Force de préhension (prise du bout des doigts) 15 à 60 N 3,4 à 13,5 lbf

Ouverture de la main

3 doigts:
0 à 155 mm 0 à 6,1 po

Masse de la main

3 doigts:
2,3 kg 5 lb

Diamètre d’objet pour prise enveloppante

3 doigts:
20 à 155 mm 0,79 à 6,10 po

Charge utile maximale recommandée (prise enveloppante)

3 doigts:
10 kg 22 lb

Charge utile maximale recommandée (prise du bout des doigts)

3 doigts:
2,5 kg 5,5 lb

Force de préhension (prise du bout des doigts)

3 doigts:
15 à 60 N 3,4 à 13,5 lbf
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Facile à intégrer, facile à utiliser

La main adaptative à 3 doigts est parfaitement adaptée à UR. Elle est compatible avec les produits de la plupart des fabricants de robots industriels. Nous offrons différentes options de matériel et de communication permettant d’installer la main sur la plupart des robots industriels.

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Une main polyvalente

Grâce au contrôle de force, de position et de vitesse pour chaque doigt et 4 mode de préhension différents, la main à 3 doigts peut saisir une immense variété d’objets.

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