Main adaptative à 3 doigts

La main à 3 doigts est synonyme de polyvalence et d’adaptabilité. Elle saisit n’importe quel objet de n’importe quelle forme.
Applications
Caractéristiques
Spécifications

Applications

La main adaptative à 3 doigts est idéale pour la fabrication avancée et la recherche en robotique. Elle s’adapte à la forme de l’objet et garantit une prise ferme; vous pouvez ainsi vous concentrer sur la tâche et non sur la prise.

Contrôle de la qualité

Chargement et déchargement de machines

Assemblage

Transfert d’objets

Caractéristiques de la main

4 types de prise

Mode « Pincement » (Pinch)
Mode « Large » (Wide)
Mode « Ciseaux » (Scissor)
Mode « Basique » (Basic)

Contrôlez les doigts séparément

Obtenez les réactions de chaque doigt

Plug + Play

Installez et programmez votre robot en quelques minutes avec notre logiciel URCap pour main robotisée.

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Réalisons-le ensemble

Facile à intégrer, facile à utiliser

La main adaptative à 3 doigts est parfaitement adaptée à UR. Son installation sur un bras Universal Robots ne prend que quelques minutes, et le logiciel UR+ permet sa configuration et sa programmation de manière rapide et intuitive.

La main à 3 doigts est compatible avec les produits de la plupart des fabricants de robots industriels. Nous offrons différentes options de matériel et de communication permettant d’installer la main sur la plupart des robots industriels.

Téléchargez notre nouvel URCap conçu pour la main adaptative à trois doigts.

Inspirez-vous de ces exemples de projets innovants utilisant nos mains et nos capteurs : commande à distance, collaboration humain-robot, robotique mobile, dévracage, montage de produits et assemblage avancé.

Une main polyvalente

Grâce au contrôle de force, de position et de vitesse pour chaque doigt et 4 mode de préhension différents, la main à 3 doigts peut saisir une immense variété d’objets.

Spécifications

3 doigts
Ouverture de la main 0 à 155 mm 0 à 6,1 po
Masse de la main 2,3 kg 5 lb
Diamètre d’objet pour prise enveloppante 20 à 155 mm 0,79 à 6,10 po
Charge utile maximale recommandée (prise enveloppante) 10 kg 22 lb
Charge utile maximale recommandée (prise du bout des doigts) 2,5 kg 5,5 lb
Force de préhension (prise du bout des doigts) 30 à 70 N 6,74 à 15,74 lbf

Ouverture de la main

3 doigts:
0 à 155 mm 0 à 6,1 po

Masse de la main

3 doigts:
2,3 kg 5 lb

Diamètre d’objet pour prise enveloppante

3 doigts:
20 à 155 mm 0,79 à 6,10 po

Charge utile maximale recommandée (prise enveloppante)

3 doigts:
10 kg 22 lb

Charge utile maximale recommandée (prise du bout des doigts)

3 doigts:
2,5 kg 5,5 lb

Force de préhension (prise du bout des doigts)

3 doigts:
30 à 70 N 6,74 à 15,74 lbf

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