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Main adaptative Hand-E

  • La main indispensable pour les robots collaboratifs
  • Plug + Play et facile à programmer
  • Précision élevée et course étendue
  • Idéale pour les tâches d’assemblage de haute précision

Applications
Caractéristiques
Spécifications
Marques de cobots

Applications

La main adaptative Hand-E de Robotiq peut réaliser toutes sortes de tâches de production.

Contrôle de la qualité

Assemblage

Transfert d’objets

Chargement et déchargement de machines

Caractéristiques de Hand-E

Conçue pour les robots collaboratifs
  • Modèle de main avec une course de 50 mm, idéal pour les robots collaboratifs
  • Intégration parfaite avec la caméra de poignet et le capteur d’effort FT 300 de Robotiq
  • Forme ergonomique pour un guidage à la main
Facile à programmer
  • Interface intuitive pour un déploiement et une utilisation rapides
  • Aucune formation requise
  • Détection automatique des pièces, réaction de mise en position et validation des pièces
Adaptée aux besoins industriels
  • Précision et durabilité
  • Force et charge utile élevées
  • Résiste à des conditions de fabrication difficiles

Vous avez un projet?

Réalisons-le ensemble

Facile à intégrer, facile à utiliser

La main Hand-E de Robotiq s’intègre facilement à votre environnement de production et se veut intuitive. Peu importe le niveau de compétence de vos employés, aucune expérience en robotique n’est requise. Installez votre main adaptative en l’espace de quelques minutes seulement, grâce à nos kits de main Plug + Play. Utilisez ensuite notre interface logicielle intuitive pour la programmer directement sur l’écran tactile de votre robot.

Accélération de votre chaîne de production

Réduisez le temps de cycle en ajoutant plusieurs mains au même robot.

Installez Hand-E en un rien de temps

Deux étapes simples. Commencez par utiliser l’interface mécanique conviviale de Robotiq pour fixer rapidement Hand-E à votre robot. Connectez ensuite Hand-E directement au connecteur de communication du poignet du robot. Il s’agit de l’intégration la plus simple et la plus robuste disponible sur le marché.

Niveau de précision sans précédent

Utilisez Force Copilot avec votre main pour placer des pièces de manière répétitive dans un dispositif CNC et effectuer des tâches d’assemblage et d’insertion précises.

Élimination des gabarits et des dispositifs

Ajoutez une caméra de poignet Robotiq à votre main pour localiser et prélever les pièces. Les gabarits et dispositifs coûteux ne vous sont plus d’aucune utilité.

Spécifications

Hand-E
2F-85
2F-140
Course 50 mm 2.0 po 85 mm 3.3 po 140 mm 5.5 po
Force de saisie 20 à 130 N 4.5 à 27 lbf 20 à 235 N 4.5 à 50 lbf 10 à 125 N 2 à 25 lbf
Charge utile pour prise parallèle 5 kg 11 lb 5 kg 11 lb 2.5 kg 5.5 lb
Charge utile pour prise par friction* 3 kg 7 lb 5 kg 11 lb 2.5 kg 5.5 lb
Masse de la main 1 kg 1,1 à 49,5 lb 0.9 kg 2,2 à 24,7 lb 1 kg 2 lb
Vitesse de fermeture 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 po/s 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 po/s 30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 po/s
Indice de protection IP67 IP40 IP40
*Calculée pour l’utilisation de doigts recouverts de silicone pour saisir un objet en acier, à une faible accélération du robot.

Course

Hand-E:
50 mm 2.0 po
2F-85:
85 mm 3.3 po
2F-140:
140 mm 5.5 po

Force de saisie

Hand-E:
20 à 130 N 4.5 à 27 lbf
2F-85:
20 à 235 N 4.5 à 50 lbf
2F-140:
10 à 125 N 2 à 25 lbf

Charge utile pour prise parallèle

Hand-E:
5 kg 11 lb
2F-85:
5 kg 11 lb
2F-140:
2.5 kg 5.5 lb

Charge utile pour prise par friction*

Hand-E:
3 kg 7 lb
2F-85:
5 kg 11 lb
2F-140:
2.5 kg 5.5 lb
*Calculée pour l’utilisation de doigts recouverts de silicone pour saisir un objet en acier, à une faible accélération du robot.

Masse de la main

Hand-E:
1 kg 1,1 à 49,5 lb
2F-85:
0.9 kg 2,2 à 24,7 lb
2F-140:
1 kg 2 lb

Vitesse de fermeture

Hand-E:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 po/s
2F-85:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 po/s
2F-140:
30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 po/s

Indice de protection

Hand-E:
IP67
2F-85:
IP40
2F-140:
IP40

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