Accueil
Documentation
Centre d'apprentissage
Packs d’applications
Événements
Contactez-nous Carrières Soutien

Main adaptative Hand-E

  • Le préhenseur pour robots collaboratifs
  • Plug + Play, facile à programmer
  • Grande prise et haute précision
  • Parfait pour les tâches d’assemblage nécessitant une grande exactitude
  • Conçu pour accomplir des tâches industrielles dans des conditions difficiles
Applications
Caractéristiques
Spécifications
Marques de cobots

Applications

La remarquable précision de Hand-E ainsi que sa course parallèle de 50 mm conviennent parfaitement aux tâches d’assemblage nécessitant une grande exactitude. Sa conception scellée en fait un dispositif fiable dans les conditions de fabrication les plus difficiles, y compris l’usinage sur machine à commande numérique. La conception de Hand-E satisfait les exigences de la norme ISO/TS 15066 (force maximum, bords arrondis, fonctions à blocage automatique et autres), ce qui en fait le préhenseur pour robots collaboratifs.

Contrôle de la qualité

Assemblage

Transfert d’objets

Chargement et déchargement de machines

Caractéristiques de Hand-E

Conçue pour les robots collaboratifs
  • Modèle de main avec une course de 50 mm, idéal pour les robots collaboratifs
  • Intégration parfaite avec la caméra de poignet et le capteur d’effort FT 300 de Robotiq
  • Forme ergonomique pour un guidage à la main
Facile à programmer
  • Interface intuitive pour un déploiement et une utilisation rapides
  • Aucune formation requise
  • Détection automatique des pièces, réaction de mise en position et validation des pièces
Adaptée aux besoins industriels
  • Précision et durabilité
  • Force et charge utile élevées
  • Résiste à des conditions de fabrication difficiles

Vous avez un projet?

Réalisons-le ensemble

Facile à intégrer, facile à utiliser

La main Hand-E de Robotiq s’intègre facilement à votre environnement de production et se veut intuitive. Peu importe le niveau de compétence de vos employés, aucune expérience en robotique n’est requise. Installez votre main adaptative en l’espace de quelques minutes seulement, grâce à nos kits de main Plug + Play. Utilisez ensuite notre interface logicielle intuitive pour la programmer directement sur l’écran tactile de votre robot.

Accélérez votre chaîne de production

Améliorez votre productivité et réduisez votre temps de cycle au moyen d’une configuration à double préhenseur qui permet de manipuler plusieurs objets à la fois. La configuration à deux Hand-E est la façon idéale d’assurer l’alimentation continue de votre machine à commande numérique, même quand les opérateurs s’absentent.

Production de petites séries diversifiées

Hand-E peut facilement s’adapter à la situation : effectuez toutes vos tâches avec un seul préhenseur.

Logiciel convivial, compatible avec tous les types de tâches

La suite logicielle de Robotiq vous permet d’optimiser l’utilisation que vous faites de Hand-E, peu importe la tâche. Les tâches de finition et d’alimentation de machines à commande numérique sont désormais faciles à automatiser.

Conçu conformément à la norme ISO/TS 15066

La conception de Hand-E correspond aux meilleures pratiques normalisées : force maximum, bords arrondis et fonctions de blocage automatique, pour éviter que les objets manipulés soient projetés. Le préhenseur Hand-E de Robotiq accélère le processus de mitigation du risque requis pour le respect de la norme ISO/TS 15066.

Spécifications

Hand-E
2F-85
2F-140
Course 50 mm 2.0 po 85 mm 3.3 po 140 mm 5.5 po
Force de saisie 20 à 130 N 4.5 à 27 lbf 20 à 235 N 4.5 à 50 lbf 10 à 125 N 2 à 25 lbf
Charge utile pour prise parallèle 5 kg 11 lb 5 kg 11 lb 2.5 kg 5.5 lb
Charge utile pour prise par friction* 3 kg 7 lb 5 kg 11 lb 2.5 kg 5.5 lb
Masse de la main 1 kg 1,1 à 49,5 lb 0.9 kg 2,2 à 24,7 lb 1 kg 2 lb
Vitesse de fermeture 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 po/s 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 po/s 30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 po/s
Indice de protection IP67 IP40 IP40
*Calculée pour l’utilisation de doigts recouverts de silicone pour saisir un objet en acier, à une faible accélération du robot.

Course

Hand-E:
50 mm 2.0 po
2F-85:
85 mm 3.3 po
2F-140:
140 mm 5.5 po

Force de saisie

Hand-E:
20 à 130 N 4.5 à 27 lbf
2F-85:
20 à 235 N 4.5 à 50 lbf
2F-140:
10 à 125 N 2 à 25 lbf

Charge utile pour prise parallèle

Hand-E:
5 kg 11 lb
2F-85:
5 kg 11 lb
2F-140:
2.5 kg 5.5 lb

Charge utile pour prise par friction*

Hand-E:
3 kg 7 lb
2F-85:
5 kg 11 lb
2F-140:
2.5 kg 5.5 lb
*Calculée pour l’utilisation de doigts recouverts de silicone pour saisir un objet en acier, à une faible accélération du robot.

Masse de la main

Hand-E:
1 kg 1,1 à 49,5 lb
2F-85:
0.9 kg 2,2 à 24,7 lb
2F-140:
1 kg 2 lb

Vitesse de fermeture

Hand-E:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 po/s
2F-85:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 po/s
2F-140:
30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 po/s

Indice de protection

Hand-E:
IP67
2F-85:
IP40
2F-140:
IP40

Combien cela coûte-t-il?

Obtenir un prix