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Finishing Copilot

  • Économisez en temps de programmation
  • Générez une trajectoire de finition en quelques minutes
  • Compensez l’usure des outils externes
  • Établissez un point d’effecteur externe
  • Utilisez le produit facilement, peu importe votre niveau de compétence

Caractéristiques
Marques de cobots

Caractéristiques du Finishing Copilot

  • Établissez un point d’effecteur externe 
  • Appliquez un décalage par contact
  • Générez des trajectoires de finition comptant moins de 10 points de cheminement
  • Obtenez une précision de l’ordre de 0,2 mm (comme Universal Robots)
  • Cherchez des surfaces
  • Effectuez divers types d’insertions
  • Dirigez le robot d’une main
  • Suivez des trajectoires complexes
  • Modifiez des trajectoires point par point
  • Appliquez une force constante et définissez la raideur sur chaque axe
  • Réinitialisez les valeurs du capteur

Facile à intégrer, facile à utiliser

Pas besoin de connaissances approfondies en robotique pour utiliser Finishing Copilot. Son interface de programmation intuitive vous guide vers la réalisation efficace d’une tâche de finition.

Compensez l’usure des outils externes

Le nœud de décalage par contact utilise un point sur l’outil externe comme référence pour mesurer l’usure. Le décalage par contact permet de vérifier la position exacte de l’outil, à tout moment. S’il y a le moindre changement, le programme du robot ajuste tous les paramètres concernés.

Générez une trajectoire de finition en quelques minutes

Programmez des trajectoires de finition complexes en utilisant moins de 10 points de cheminement. Finishing Copilot génère une trajectoire complète et applique une force constante à chaque cycle sur les surfaces planes (4 points de cheminement), incurvées (6 points de cheminement) et sphériques (9 points de cheminement).

Établissez un point d’effecteur externe

Finishing Copilot vous permet de programmer un point d’effecteur externe. Le logiciel fait savoir au robot que l’outil de finition est externe au robot, contrairement à la plupart des applications avec robot collaboratif. La tâche de finition est ensuite exécutée : le robot apporte la pièce au point d’effecteur externe.

Validez l’emplacement d’une pièce

Le nœud de décalage par contact marque votre pièce de points de référence pour valider son emplacement. S’il y a le moindre changement, le programme du robot ajuste tous les paramètres concernés.

Marques de Cobots