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Pinzas 2F-85 y 2F-140
- Plug + Play en robots colaborativos
- Elimine los cambios y reduzca los costos de herramientas
- Escoja piezas de diferentes tamaños y formas
- Automatice todas sus aplicaciones con una sola pinza
- Programe su aplicación en minutos
Aplicaciones
Funciones
Especificaciones
Marcas de cobot
Aplicaciones
Las pinzas adaptables 2F-85 y 2F-140 son las pinzas para robots colaborativos. Utilícelas para lograr una línea completa de aplicaciones con un tiempo de producción rápido, sin necesidad de tener experiencia en robótica. Son la clave para una célula robótica altamente flexible y confiable.
Verificación de calidad
Supervisión de máquinas
Ensamblaje
Recoger y colocar
Características de la pinza
Hechas para robots colaborativos
● Dos opciones de grandes recorridos: 85 mm y 140 mm
● El diseño patentado de dedos permite un agarre paralelo interno y externo, así como un exclusivo modo de agarre completo
Simple de programar
● Una interfaz de software fácil de usar para todos los modelos de pinzas adaptables
● Agarre incorporado y validación de dimensiones
● Detección automática de piezas y retroalimentación de posición
Se adaptan a las necesidades de la industria
● Hardware robusto y probado en fábrica
Fácil de integrar, fácil de usar
No necesita tener experiencia en robótica para utilizar las pinzas de Robotiq. Instale su pinza en solo unos minutos con nuestros kits de agarre Plug + Play, y use nuestro software de agarre intuitivo para programar directamente en la pantalla táctil de su robot.
"Para conseguir que la pinza de Robotiq funcionara con el Robot Universal, tuve que arrastrar bloques de información a la pantalla del robot. Básicamente se ejecuta solo"". - Charles Fenwick, Voodoo Manufacturing
Vea cómo la pinza robótica adaptable de 2 dedos ayudó a triplicar la producción de impresión en 3D de Voodoo Manufacturing
Control completo
Simplemente ajuste la posición, la velocidad y la fuerza de la pinza hasta que sujete perfectamente su objeto.
Añada visión
Localice y escoja piezas, sin necesidad de plantillas o accesorios, cuando combine las pinzas adaptables 2F-85 o 2F-140 con la Cámara de articulación de Robotiq.
Logre una precisión sin precedentes
Use el Copiloto de fuerza con su pinza para programar el posicionamiento repetible de piezas dentro de un dispositivo CNC y las tareas de ensamblaje de inserción precisa.
Combo de doble pinza
Use múltiples pinzas en un robot y reduzca sus tiempos de ciclo.
¿Quiénes usan esta pinza?
Especificaciones
|
Hand-E
|
2F-85
|
2F-140
|
||||
| Abertura de la pinza | 50 mm | 2.0 pulg. | 85 mm | 3.3 pulg. | 140 mm | 5.5 pulg. |
| Fuerza de agarre | 20 a 185 N | 4.5 a 41 lbf | 20 a 235 N | 4.5 a 50 lbf | 10 a 125 N | 1 a 25 lbf |
| Carga útil máxima recomendada (agarre completo) | 5 kg | 11 lbs | 5 kg | 11 lbs | 2.5 kg | 5.5 lbs |
| Carga útil máxima recomendada (agarre parcial) | 4.7 kg | 8.8 lbs | 5 kg | 11 lbs | 2.5 kg | 5.5 lbs |
| Peso de la pinza | 1 kg | 2 lbs | 0.9 kg | 2 lbs | 1 kg | 2 lbs |
| Velocidad de cierre | 20 a 150 mm/s | 0.8 a 5.9 pulg/s | 20 a 150 mm/s | 0.8 a 5.9 pulg/s | 30 a 250 mm/s | 1.2 a 9.8 pulg/s |
| Opciones de protocolo de comunicación | IP67 | IP40 | IP40 | |||
| *Calculada para el uso de las puntas de los dedos cubiertas con silicona para agarrar un objeto de acero, a una aceleración muy baja del robot. |
Abertura de la pinza
Hand-E:
50 mm
2.0 pulg.
2F-85:
85 mm
3.3 pulg.
2F-140:
140 mm
5.5 pulg.
Fuerza de agarre
Hand-E:
20 a 185 N
4.5 a 41 lbf
2F-85:
20 a 235 N
4.5 a 50 lbf
2F-140:
10 a 125 N
1 a 25 lbf
Carga útil máxima recomendada (agarre completo)
Hand-E:
5 kg
11 lbs
2F-85:
5 kg
11 lbs
2F-140:
2.5 kg
5.5 lbs
Carga útil máxima recomendada (agarre parcial)
Hand-E:
4.7 kg
8.8 lbs
2F-85:
5 kg
11 lbs
2F-140:
2.5 kg
5.5 lbs
*Calculada para el uso de las puntas de los dedos cubiertas con silicona para agarrar un objeto de acero, a una aceleración muy baja del robot.
Peso de la pinza
Hand-E:
1 kg
2 lbs
2F-85:
0.9 kg
2 lbs
2F-140:
1 kg
2 lbs
Velocidad de cierre
Hand-E:
20 a 150 mm/s
0.8 a 5.9 pulg/s
2F-85:
20 a 150 mm/s
0.8 a 5.9 pulg/s
2F-140:
30 a 250 mm/s
1.2 a 9.8 pulg/s
Opciones de protocolo de comunicación
Hand-E:
IP67
2F-85:
IP40
2F-140:
IP40
Marcas de cobot
