Adaptiver 2‑Finger‑Robotergreifer

Der leicht zu bedienende 2-Finger-Greifer kann in jede Automatisierungszelle integriert werden. Er kann Teile mit unterschiedlicher Größe und Form greifen.

Anwendungen

Der 2-Finger-Greifer ist ideal für Pick&Place, Maschinenbeschickung, Montage und Qualitätsprüfung. Mit zwei verschiedenen Greifer-Hüben und hoher Anpassungsfähigkeit kann er verschiedenste Aufgaben erledigen.

Entdecken Sie die Anwendungspakete für den 2-Finger-Greifer

Qualitätsprüfung

Maschinenbeschickung

Montage

Pick & Place

Greiferdaten

Adaptiver Greifer

Kann Objekte unterschiedlicher Größen und Form greifen

Plug & Play

Roboter mit Greifer URCap in wenigen Minuten installieren und programmieren

2-Finger 85
2-Finger 140
Öffnung des Greifers 0 - 85 mm 0 - 3.3 in 0 - 140 mm 0 - 5.5 in
Objektdurchmesser für Zylindergriff 43 - 85 mm 1.7 - 3.3 in 90 - 140 mm 3.5 - 5.5 in
Greifergewicht mit mechanischer Kupplung 900 g 2 lbs 1000 g 2.2 lbs
Maximal empfohlene Payload 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
Klemmkraft 20 - 235 N 1.1 - 49.45 lbf 10 - 125 N 2.2 - 24.7 lbf

Öffnung des Greifers

2-Finger 85:
0 - 85 mm 0 - 3.3 in
2-Finger 140:
0 - 140 mm 0 - 5.5 in

Objektdurchmesser für Zylindergriff

2-Finger 85:
43 - 85 mm 1.7 - 3.3 in
2-Finger 140:
90 - 140 mm 3.5 - 5.5 in

Greifergewicht mit mechanischer Kupplung

2-Finger 85:
900 g 2 lbs
2-Finger 140:
1000 g 2.2 lbs

Maximal empfohlene Payload

2-Finger 85:
5 kg 11 lbs
2-Finger 140:
2.5 kg 5.5 lbs

Klemmkraft

2-Finger 85:
20 - 235 N 1.1 - 49.45 lbf
2-Finger 140:
10 - 125 N 2.2 - 24.7 lbf
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Prozessdetails

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Einfach zu integrieren, einfach einzusetzen

Sie müssen sich mit Robotertechnik nicht auskennen, um den 2-Finger-Greifer einzusetzen. Er kann in wenigen Minuten auf dem Universal Robot Arm installiert werden und dank Gripper UR+ sind Konfiguration und Programmierung ein Kinderspiel.

Wir bieten auch fertige Programmvorlagen für die geläufigsten Anwendungen mit Universal Robots.

Beginnen Sie direkt mit einer Programmvorlage und sparen Sie kostbare Zeit.

Hier herunterladen

GRAFISCHE BENUTZEROBERFLÄCHE

Der 2-Finger-Greifer kann auf allen Universal Robots per Plug&Play integriert werden. Mit der embedded UR+ Software für Universal Robots haben Sie volle Kontrolle über den Greifer, ohne auch nur eine Zeile zu programmieren.

Universal Roboter kompatibel

Volle Kontrolle über den Greifer heißt, Position, Geschwindigkeit und Kraft so einstellen zu können, dass er ein Objekt perfekt greift. Auch an verformbare oder zerbrechliche Objekte kann der adaptive 2-Finger-Greifer optimal angepasst werden.

Passt mechanisch perfekt

Der Universal Robot Arm kann mit bis zu vier Greifern bestückt werden, was die Zykluszeiten deutlich verkürzt. Die Konfiguration mit mehreren Greifern eignet sich ideal für Maschinenbeschickung bei CNC- oder ICT-Maschinen.

DoF Nachrichten

Überblick über DoF Nachrichten

Kenny

How to control 2-Finger Gripper via MODBUS RTU…

I and using 2-Finger Gripper and I want to control its position, force speed using MODBUS RTU.

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Maneesh

50 Different pallet layouts

I have an application where a UR10 is palletizing boxes. There is about 50 different sizes which means 50 different pallet layouts.

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2 Finger Gripper(85) on a Universal Robot 5

I need to have in ROS Gazebo and MoveIt an UR5 robot who has the Robotiq 2 Finger Gripper(85) in the simulation models.

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Wer macht sich diesen Greifer zunutze?

Blog Posts

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