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Hand-E Adaptiver Robotergreifer

Der beliebte Hand-E Greifer wurde soeben noch besser! Die Formgebung bleibt wie sie ist aber die internen Komponenten wurden erneuert. Das Ergebnis? Ein stärkerer Hand-E, höhere Nutzlast und eine bessere Garantie.

  • Der Greifer für kollaborative Roboter
  • Plug & Play und leicht zu programmieren
  • Hohe Genauigkeit und großer Hub
  • Ideal für Präzisionsmontageaufgaben
  • Entwickelt für industrielle Anwendungen und raue Produktionsbedingungen
Anwendungen
Merkmale
Spezifikationen
Cobot-Marken

Anwendungen

Durch seine hohe Genauigkeit und den parallelen Hub von 50 mm eignet sich der Hand-E perfekt für Präzisionsmontageaufgaben. Das versiegelte Design sorgt selbst unter den härtesten Produktionsbedingungen für Zuverlässigkeit – einschließlich CNC-Bearbeitung. Das Design des Hand-E entspricht den optimalen Vorgehensweisen der ISO/TS 15066: maximale Kraft, abgerundete Kanten, selbsthemmende Funktionalitäten und weitere Funktionen. Das macht ihn zu dem Greifer für kollaborative Roboter.

Qualitätsprüfung

Montage

Pick & Place

Maschinenbeschickung

Merkmale des Hand-E

Entwickelt für kollaborative Roboter
  • Der Greifer mit 50 mm Hub eignet sich für kollaborative Roboter.
  • nahtlose Integration mit der Handgelenkkamera von Robotiq und dem Kraft-Drehmomentsensor FT 300
  • ergonomische Form für die Handführung
Einfach zu programmieren
  • intuitive Benutzeroberfläche für schnelle Einbindung und Nutzung
  • keine Schulung erforderlich
  • automatische Teileerkennung, Positionsrückmeldung und Teilevalidierung
Für industrielle Anforderungen
  • präzise und langlebig
  • hohe Kraft und Nutzlast
  • Einsatz auch bei rauen Produktionsbedingungen

Kann dieses Produkt für Sie arbeiten?

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Einfach zu integrieren, einfach einzusetzen

Der Greifer Hand-E von Robotiq lässt sich einfach in Ihre Produktionsumgebung integrieren und ist für Mitarbeiter aller Fachrichtungen leicht zu bedienen – Kenntnisse in Robotik sind nicht erforderlich. Mit unseren Plug&Play-Greiferbausätzen können Sie Ihren adaptiven Greifer in wenigen Minuten installieren. Programmieren Sie über unsere intuitive Softwareoberfläche anschließend direkt auf dem Touchscreen Ihres Roboters.

Beschleunigen Sie Ihre Produktionslinie

Steigern Sie Ihre Produktivität und verbessern Sie Ihre Zykluszeit mit einer dualen Konfiguation, mit der Sie mehrere Objekte gleichzeitig bearbeiten können. Die duale Konfiguration des Hand-E eignet sich perfekt, um Ihre CNC-Maschine zu speisen, selbst wenn Ihre Maschinenbediener nicht anwesend sind.

Low-Volume-/High-Mix-Produktion

Der Hand-E von Robotiq kann sich leicht an die anstehende Aufgabe anpassen, sodass Sie für alle Ihre Anwendungen nur noch einen Greifer benutzen müssen.

Benutzerfreundliche Software für jede Anwendung

Mithilfe des Robotiq-Softwarepakets können Sie den Einsatz Ihres Hand-E für jede Anwendung optimieren. Aufgaben der Endbearbeitung und die CNC-Maschinenbeschickung können jetzt ganz leicht automatisiert werden.

Entworfen gemäß ISO/TS 15066

Das Design des Hand-E entspricht den optimalen Vorgehensweisen der Standards: maximale Kraft, abgerundete Kanten und selbsthemmende Funktionalitäten, um fliegende Teile zu vermeiden. Der Robotiq Hand-E hilft dabei, den Risikobewertungsprozess zu beschleunigen, der gemäß ISO/TS 15066 erforderlich ist.

Spezifikationen

Hand-E
2F-85
2F-140
Hub 50 mm 2.0 in 85 mm 3.3 in 140 mm 5.5 in
Greifkraft 20 - 185 N 4.5 - 41 lbf 20 - 235 N 4.5 - 50 lbf 10 - 125 N 2 - 25 lbf
Nutzlast bei formschlüssigem Greifen 5 kg 11 lbs 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
Nutzlast bei Reibschluss* 4.7 kg 8.8 lbs 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
Gewicht des Greifers 1 kg 2 lbs 0.9 kg 2 lbs 1 kg 2 lbs
Schließgeschwindigkeit 20 - 150 mm/s 0.8 - 5.9 in/s 20 - 150 mm/s 0.8 - 5.9 in/s 30 - 250 mm/s 1.2 - 9.8 in/s
IP-Schutzklasse IP67 IP40 IP40
* Berechnet für die Verwendung von silikonbeschichteten Fingerspitzen, um ein Objekt aus Stahl bei einer geringen Beschleunigung des Roboters zu greifen.

Hub

Hand-E:
50 mm 2.0 in
2F-85:
85 mm 3.3 in
2F-140:
140 mm 5.5 in

Greifkraft

Hand-E:
20 - 185 N 4.5 - 41 lbf
2F-85:
20 - 235 N 4.5 - 50 lbf
2F-140:
10 - 125 N 2 - 25 lbf

Nutzlast bei formschlüssigem Greifen

Hand-E:
5 kg 11 lbs
2F-85:
5 kg 11 lbs
2F-140:
2.5 kg 5.5 lbs

Nutzlast bei Reibschluss*

Hand-E:
4.7 kg 8.8 lbs
2F-85:
5 kg 11 lbs
2F-140:
2.5 kg 5.5 lbs
* Berechnet für die Verwendung von silikonbeschichteten Fingerspitzen, um ein Objekt aus Stahl bei einer geringen Beschleunigung des Roboters zu greifen.

Gewicht des Greifers

Hand-E:
1 kg 2 lbs
2F-85:
0.9 kg 2 lbs
2F-140:
1 kg 2 lbs

Schließgeschwindigkeit

Hand-E:
20 - 150 mm/s 0.8 - 5.9 in/s
2F-85:
20 - 150 mm/s 0.8 - 5.9 in/s
2F-140:
30 - 250 mm/s 1.2 - 9.8 in/s

IP-Schutzklasse

Hand-E:
IP67
2F-85:
IP40
2F-140:
IP40

Weitere Fragen? Unser Team ist für Sie da

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