Hand-E Adaptiver Robotergreifer

  • der Greifer für kollaborative Roboter
  • Plug&Play und leicht zu programmieren
  • hohe Genauigkeit und großer Hub
  • ideal für Präzisionsmontageaufgaben
Anwendungen
Merkmale
Spezifikationen
Cobot-Marken

Anwendungen

Der adaptive Greifer Hand-E von Robotiq kann eine Vielzahl verschiedener Produktionsaufgaben erfüllen.

Qualitätsprüfung

Montage

Pick & Place

Maschinenbeschickung

Merkmale des Hand-E

Entwickelt für kollaborative Roboter
  • Der Greifer mit 50 mm Hub eignet sich für kollaborative Roboter.
  • nahtlose Integration mit der Handgelenkkamera von Robotiq und dem Kraft-Drehmomentsensor FT 300
  • ergonomische Form für die Handführung
Einfach zu programmieren
  • intuitive Benutzeroberfläche für schnelle Einbindung und Nutzung
  • keine Schulung erforderlich
  • automatische Teileerkennung, Positionsrückmeldung und Teilevalidierung
Für industrielle Anforderungen
  • präzise und langlebig
  • hohe Kraft und Nutzlast
  • Einsatz auch bei rauen Produktionsbedingungen

Kann dieses Produkt für Sie arbeiten?

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Einfach zu integrieren, einfach einzusetzen

Der Greifer Hand-E von Robotiq lässt sich einfach in Ihre Produktionsumgebung integrieren und ist für Mitarbeiter aller Fachrichtungen leicht zu bedienen – Kenntnisse in Robotik sind nicht erforderlich. Mit unseren Plug&Play-Greiferbausätzen können Sie Ihren adaptiven Greifer in wenigen Minuten installieren. Programmieren Sie über unsere intuitive Softwareoberfläche anschließend direkt auf dem Touchscreen Ihres Roboters.

Beschleunigung Ihrer Produktionslinie?

Kürzere Zykluszeiten durch mehrere Greifer an einem Roboter

Hand-E können Sie im Handumdrehen installieren

Zwei einfache Schritte. Verwenden Sie zunächst die einfache Mechanikschnittstelle von Robotiq, um Hand-E schnell mit Ihrem Roboter zu verbinden. Anschließend verbinden Sie Hand-E direkt mit dem Datenanschluss am Roboterhandgelenk. Eine einfachere und robustere Integration bietet der Markt zurzeit nicht.

Beispiellose Präzision

Verwenden Sie Force Copilot zusammen mit Ihrem Greifer, um für eine wiederholbare Positionierung von Teilen innerhalb einer CNC-Vorrichtung sowie Aufgaben für präzise Bestückung zu sorgen.

Befestigungs- oder Spannvorrichtungen können entfallen

Ergänzen Sie Ihren Greifer durch eine Handgelenkkamera von Robotiq, um Teile zu lokalisieren und aufzunehmen. Sie benötigen keine teuren Befestigungs- oder Spannvorrichtungen mehr.

Spezifikationen

Hand-E
2F-85
2F-140
Hub 50 mm 2.0 in 85 mm 3.3 in 140 mm 5.5 in
Greifkraft 20 - 130 N 4.5 - 27 lbf 20 - 235 N 4.5 - 50 lbf 10 - 125 N 2 - 25 lbf
Nutzlast bei formschlüssigem Greifen 5 kg 11 lbs 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
Nutzlast bei Reibschluss* 3 kg 7 lbs 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
Gewicht des Greifers 1 kg 2 lbs 0.9 kg 2 lbs 1 kg 2 lbs
Schließgeschwindigkeit 20 - 150 mm/s 0.8 - 5.9 in/s 20 - 150 mm/s 0.8 - 5.9 in/s 30 - 250 mm/s 1.2 - 9.8 in/s
IP-Schutzklasse IP67 IP40 IP40
* Berechnet für die Verwendung von silikonbeschichteten Fingerspitzen, um ein Objekt aus Stahl bei einer geringen Beschleunigung des Roboters zu greifen.

Hub

Hand-E:
50 mm 2.0 in
2F-85:
85 mm 3.3 in
2F-140:
140 mm 5.5 in

Greifkraft

Hand-E:
20 - 130 N 4.5 - 27 lbf
2F-85:
20 - 235 N 4.5 - 50 lbf
2F-140:
10 - 125 N 2 - 25 lbf

Nutzlast bei formschlüssigem Greifen

Hand-E:
5 kg 11 lbs
2F-85:
5 kg 11 lbs
2F-140:
2.5 kg 5.5 lbs

Nutzlast bei Reibschluss*

Hand-E:
3 kg 7 lbs
2F-85:
5 kg 11 lbs
2F-140:
2.5 kg 5.5 lbs
* Berechnet für die Verwendung von silikonbeschichteten Fingerspitzen, um ein Objekt aus Stahl bei einer geringen Beschleunigung des Roboters zu greifen.

Gewicht des Greifers

Hand-E:
1 kg 2 lbs
2F-85:
0.9 kg 2 lbs
2F-140:
1 kg 2 lbs

Schließgeschwindigkeit

Hand-E:
20 - 150 mm/s 0.8 - 5.9 in/s
2F-85:
20 - 150 mm/s 0.8 - 5.9 in/s
2F-140:
30 - 250 mm/s 1.2 - 9.8 in/s

IP-Schutzklasse

Hand-E:
IP67
2F-85:
IP40
2F-140:
IP40

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