Problem

Der führende deutsche Hersteller von Audiogeräten beyerdynamic hatte sich das Ziel gestellt, seine Produktivität in der Fertigung mit einem 4-Jahresplan um 50% zu steigern. Das sollte auf derselben Produktionsfläche, mit derselben Beschäftigtenzahl und ohne Kompromisse bei den höchsten Qualitätsstandards der Markenprodukte erfolgen. Der Hersteller sah sich nach wirklich stabilen automatischen Prozessen um.

Lösung

Sehr bald stellte sich eine auf dem Modell UR5 von Universal Robots installierte Kombination aus der Handgelenkkamera und dem 2-Finger-Greifer von Robotiq als die beste Lösung heraus. Beyerdynamic schaffte es, den Roboter dazu zu bringen, jeden Lautsprecher unabhängig von seiner Lage zu greifen und auf ein Gestell zu setzen, wo er dann mit einem Klebemittel besprüht wurde.