Mains à 2 doigts 2F-85 et 2F-140

● Plug + Play pour les robots collaboratifs
● Élimination des changements et réduction des coûts d’outillage
● Préhension de pièces de différentes tailles et formes
● Automatisation de toutes vos applications à l’aide d’une seule main
● Programmation de votre application en quelques minutes seulement.

Applications
Caractéristiques
Spécifications

Applications

Les mains adaptatives 2F-85 et 2F-140 sont les mains les plus utilisées dans le monde pour les robots collaboratifs. Tirez-en parti pour effectuer une gamme complète d’applications avec un délai de production réduit : aucune expertise en robotique n’est requise. Votre cellule robotisée sera bien plus flexible et fiable grâce à ces mains adaptatives.

Caractéristiques de la main

Conçues pour les robots collaboratifs 
● Deux options de course longue : 85 mm et 140 mm
● La conception brevetée du doigt permet une préhension parallèle interne et externe, ainsi qu’un mode de préhension englobante unique en son genre

Simple à programmer
● Une interface logiciel intuitive pour tous les modèles de mains adaptatives
● Préhension intégrée et validation des dimensions
● Détection automatique des pièces et affichage de position

Adaptées aux besoins industriels
● Matériel robuste de qualité industrielle
● Force de pincement et charge utile élevées

Vous avez un projet?

Réalisons-le ensemble

Facile à intégrer, facile à utiliser

Aucune connaissance en robotique n’est requise pour utiliser les mains de Robotiq. Installez votre main en quelques minutes seulement grâce à nos kits Plug + Play et utilisez notre logiciel de préhension intuitif pour la programmer directement sur l’écran tactile de votre robot.

« J'ai tout simplement intégré le logiciel d'exploitation de la main Robotiq dans l'interface de programmation Universal Robots. Ils sont conçus pour fonctionner facilement ensemble.» - Charles Fenwick Voodoo Manufacturing

Voyez comment la main adaptative à deux doigts a permis de tripler le nombre d'impressions 3D de Voodoo Manufacturing.

Combinaison de deux mains

Utilisez plusieurs mains sur un seul robot pour réduire vos temps de cycle. Connectez le duo de mains directement sur le poignet du robot sans utiliser de câbles.

Niveau de précision sans précédent

Utilisez Force Copilot avec votre main pour programmer le positionnement répétitif des pièces dans un dispositif CNC ainsi que des tâches d’assemblage et d’insertion précises.

Ajout d’une fonction de vision

Localisez et prélevez des pièces sans gabarits ni dispositifs lorsque vous combinez la main adaptative 2F-85 ou 2F-140 avec la caméra de poignet de Robotiq.

Contrôle total

Il suffit de régler la position, la vitesse et la force de la main jusqu’à ce qu’elle saisisse parfaitement votre objet.

Spécifications

Hand-E
85 à 2 doigts
140 à 2 doigts
Course 50 mm 2.0 po 85 mm 3.3 po 140 mm 5.5 po
Force de saisie 60 to 130 N 14 to 27 lbf 20 to 235 N 2 to 50 lbf 10 to 125 N 1 to 25 lbf
Charge utile pour prise parfaite 5 kg 11 lb 5 kg 11 lb 2.5 kg 5.5 lb
Charge utile pour prise par friction* 3 kg 7 lb 5 kg 11 lb 2.5 kg 5.5 lb
Poids de la main 1 kg 1,10 à 49,45 lbf 0.9 kg 2,2 à 24,7 lbf 1 kg 2 lb
Vitesse d'approche 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s 30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 in/s
Options de protocole de communication IP67 IP40 IP40
*Calculée pour l’utilisation de doigts recouverts de silicone pour saisir un objet en acier, à une faible accélération du robot.

Course

Hand-E:
50 mm 2.0 po
85 à 2 doigts:
85 mm 3.3 po
140 à 2 doigts:
140 mm 5.5 po

Force de saisie

Hand-E:
60 to 130 N 14 to 27 lbf
85 à 2 doigts:
20 to 235 N 2 to 50 lbf
140 à 2 doigts:
10 to 125 N 1 to 25 lbf

Charge utile pour prise parfaite

Hand-E:
5 kg 11 lb
85 à 2 doigts:
5 kg 11 lb
140 à 2 doigts:
2.5 kg 5.5 lb

Charge utile pour prise par friction*

Hand-E:
3 kg 7 lb
85 à 2 doigts:
5 kg 11 lb
140 à 2 doigts:
2.5 kg 5.5 lb
*Calculée pour l’utilisation de doigts recouverts de silicone pour saisir un objet en acier, à une faible accélération du robot.

Poids de la main

Hand-E:
1 kg 1,10 à 49,45 lbf
85 à 2 doigts:
0.9 kg 2,2 à 24,7 lbf
140 à 2 doigts:
1 kg 2 lb

Vitesse d'approche

Hand-E:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s
85 à 2 doigts:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s
140 à 2 doigts:
30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 in/s

Options de protocole de communication

Hand-E:
IP67
85 à 2 doigts:
IP40
140 à 2 doigts:
IP40

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