Problem

Jedes Jahr werden WALT Machine Inc. große Aufträge erteilt, die innerhalb kurzer Frist zu erledigen sind. Bis ein neuer Mitarbeiter geschult ist, ist bereits der Großteil des Auftrags abgearbeitet und der Vertrag des Mitarbeiters abgelaufen. Es wurde eine Roboter-Kommissionierung mit Vision in Betracht gezogen, aber die Komplexität und Kosten der Integration waren eines der größten Hindernisse.

Lösung

Mit einer Robotiq Handgelenkkamera und einem 2-Finger-Greifer 140 auf einem Universal Robot UR10 kann WALT Machine Inc. bei knappen Fristen nun rund um die Uhr produzieren. Die Kamera ortet einen Rohling auf einem Tisch und der Greifer nimmt ihn auf. Das Teil wird dann in die CNC-Maschine gesetzt und der Roboter drückt die Starttaste. Wenn das Teil fertig bearbeitet ist, nimmt er es aus der Maschine heraus und beginnt mit einem neuen Teil.