Finishing Copilot

  • Risparmia ore di programmazione
  • Genera le traiettorie di finitura in pochi minuti
  • Compensa l'usura dell'utensile esterno
  • Imposta un punto centrale dell'utensile esterno
  • Utilizzabile con qualsiasi grado di competenza
Funzionalità
Marchi cobot

Caratteristiche di Force Copilot

  • Imposta un punto centrale dell'utensile esterno
  • Trova e applica l'offset di contatto
  • Genera percorsi di finitura con meno di 10 waypoint
  • Ha una precisione di 0,2 mm (la stesa dei robot Universal Robots)
  • Individua una superficie
  • Esegue vari inserimenti
  • Comanda manualmente il tuo robot
  • Segue traiettorie complesse
  • Modifica le traiettorie punto per punto
  • Applica una forza costante e definisce la rigidità di ciascun asse
  • Azzerare i valori del sensore

Facile da integrare, facile da usare

L'utilizzo di Finishing Copilot non richiede conoscenze di robotica. La sua interfaccia di programmazione intuitiva ti guida passo-passo attraverso i passaggi necessari per impostare un'efficiente applicazione di finitura.

Compensa l'usura dell'utensile

Il nodo di offset di contatto utilizza un punto sull'utensile esterno come riferimento di misura dell'usura. Il nodo di offset di contatto utilizza punti di riferimento sulla parte per convalidarne la posizione. In caso di lievi cambiamenti, il programma del robot adatta automaticamente tutti i parametri correlati.

Genera una traiettoria di finitura in pochi minuti

Programma traiettorie di finitura complesse "insegnando" alla macchina meno di 10 waypoint. Indipendentemente dal tipo di superficie, piana (4 waypoint), curva (6 waypoint) o sferica (9 waypoint) Finishing Copilot genera un percorso completo e applica una forza costante per ogni ciclo.

Imposta un punto centrale dell'utensile esterno

Finishing Copilot consente di programmare un punto centrale utensile (TCP) esterno. Questo suggerisce al robot che l'utensile di finitura è esterno (al robot), diversamente dalla maggior parte delle applicazioni cobot. Il compito di finitura viene quindi elaborato e il robot porta il pezzo al TCP esterno.

Convalida la posizione della parte

Il nodo di offset di contatto utilizza punti di riferimento sulla parte per convalidarne la posizione. In caso di lievi cambiamenti, il programma del robot adatta automaticamente tutti i parametri correlati.