Robotiqの表面仕上げキットは、MirkaおよびDynabradeのすべての仕上げツールに対応し、幅広い種類の表面への仕上げ加工を自動化します。
協働ロボットによる仕上げ作業には、ロボット間の通信に多数のハードウェアとソフトウェアコンポーネントを要します。 通常、統合には数ヶ月かかりますが、このキットがあれば簡単です。 表面仕上げキットは、コボット用のハードウェアとソフトウェアすべてを1つにした唯一のソリューションです。
Finishing Copilotのパスジェネレータは、プログラミングの時間を短縮します。部品のサイズに合わせて調整した4つの可変ウェイポイントだけで平面に仕上げ経路を教示します。各処理工程に合わせた独自のウィービング動作を即時に追加することができます。
わずかなウェイポイント(10未満)を教示するだけで複雑な仕上げ処理経路をプログラムします。 Finishing Copilotは、曲面(ウェイポイント6つ)でも球面(ウェイポイント9つ)でも全経路を作成し、各サイクルで一定の力を適用します。
接触補正ノードは、部品の参考点を基にその位置の検証を行います。ほんのわずかでも変化が見られるとロボットのプログラムは自動的にすべての関連パラメータを調節します。
Robotiqのe-learningでは、専門家が短時間で仕上げ処理経路を教示する方法や部品位置の検証方法、また、すでに構築済みのテンプレートを使ってキャビネットドアの研磨作業をプログラムする方法を説明します。
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