Problem

Diehl Aerospace produziert Computersysteme für den Airbus A350 XWB. Als die Bestellungen für dieses Flugzeug in vollem Gange waren, musste die Produktionskapazität der Qualitätsprüfabteilung schnell gesteigert werden. Das Management hatte die Wahl, ob es eine teure, permanente Nachtschicht einführt, Lieferungen verzögert oder eine Automatisierungslösung implementiert.

Lösung

Diehl Aerospace entschied sich für einen UR10-Roboterarm von Universal Robots mit einem Paar Adaptivgreifer 2F-85 von Robotiq und einem FT 300 Kraft/Drehmomentsensor, um die Endabnahme der Computer zu automatisieren. Die Aufgabe des Roboters bestand darin, das empfindliche Computergehäuse präzise in die Prüfhardware einzusetzen, in der alle elektrischen Schnittstellen, Eingänge, Ausgänge und Sensoren einzeln doppelt überprüft werden.