Problema

En la planta de Saint-Gobain en Sully-sur-Loire, Francia, el trabajo humano proporciona un trabajo de alto valor para el producto acabado. En su cambio hacia la Industria 4.0 para liberar a los empleados de tareas repetitivas, Saint-Gobain quería automatizar un proceso agotador de pulido de vidrio, donde era necesario programar un movimiento complejo para la pequeña producción de cada serie de vidrio diferente.

Solución

Con la función de grabación de la ruta del sensor de torque y fuerza FT 300 de Robotiq, el operador puede agarrar el dispositivo y realizar el movimiento; luego, el Universal Robots UR10 registra y reproduce el movimiento del operador. El operador evita así los frecuentes trastornos musculoesqueléticos y se enfoca en la preparación del vidrio, una operación de valor agregado, sin sentir dolor.