Finishing Copilotの使用にはロボット工学の知識経験は不要です。直感的なプログラミングインターフェースで、効率的な仕上げアプリケーションの設定ができます。
接触オフセットノードは、外部ツール上のポイントを摩耗測定のための基準点として使用します。 接触オフセットは、常時、0.2 mmの精度でツールの正確な位置を検証します。 わずかな変化が見られると、ロボットのプログラムは自動的にすべての関連パラメータを調節します。
10以下のウェイポイントを教示するだけで複雑な仕上げ処理経路をプログラムします。 平面(4ウェイポイント)、曲面(6ウェイポイント)、球面(9ウェイポイント)などどんな表面にも、Finishing Copilotは、全経路を作成し、各サイクルにて一定の圧力を適用します。
Finishing Copilotでは、外部TCPをプログラムすることが可能です。 多くのコボットアプリケーションとは違い、ロボットにフィニッシングツールを外部のものと認識させます。 その後外部TCPにパーツを移動するロボットによって仕上げ作業が行われます。
接触補正ノードは、パーツの基準点をもとに0.2 mmの精度でパーツ位置を検証します。 わずかな変化が見られると、ロボットのプログラムは自動的にすべての関連パラメータを調節します。
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