Adaptiver 2-Finger-Robotergreifer

  • geeignet für kollaborative Roboter
  • Plug + Play und einfach zu Programmieren 
  • hohe Nutzlast und Breithuboptionen
  • Hand-E, 2F-85, 2F-140
Anwendungen
Merkmale
Kundenmeinungen
Spezifikationen

Anwendungen

Der 2-Finger-Greifer kann bei schneller Produktionsaufnahme viele verschiedene Aufgaben bewältigen.

Greiferdaten

Entwickelt für kollaborative Roboter

- 3 Breithub-Greifermodelle für den Einsatz mit kollaborativen Robotern: 
Hand-E, 2F-85, 2F-140
- mehrere Griffmodi für die Arbeit mit jeder Anwendung

Einfach zu programmieren

- automatische Teileerkennung, Positionsrückmeldung und Teilevalidierung,

Geeignet für den industriellen Bedarf

- hohe Kraft und Nutzlast
- präzise und langlebig

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Einfach zu integrieren, einfach einzusetzen

Um Robotergreifer einzusetzen, benötigen Sie kein Hintergrundwissen in Robotik. Installieren Sie Ihren Greifer mit unseren Plug + Play-Greiferbausätzen in wenigen Minuten, und programmieren Sie sie mit unserer Greifersoftware direkt auf dem Touchscreen Ihres Roboters.

Wir bieten auch fertige Programmvorlagen für die geläufigsten Anwendungen mit Universal Robots.

Voodoo Manufacturing hat mit adaptivem 2-Finger-Robotergreifer die 3D-Druck-Produktion verdreifacht

GEWINNEN SIE VOLLE KONTROLLE

Verwenden Sie die kostenlose Greifersoftware von Robotiq, um die Position, die Geschwindigkeit und die Kraft des Greifers so anzupassen, dass er Ihr Objekt perfekt erfasst.

Verwendung einer doppelgreiferkombination

Kürzere Zykluszeiten durch mehrere Greifer an einem Roboter

Kraftsteuerung hinzufügen

Verwenden Sie den Kraft-Momenten-Sensor FT 300 in Verbindung mit Ihrem Greifer zur präzisen Positionierung von Teilen innerhalb einer CNC-Vorrichtung.

Bildverarbeitung hinzufügen

Ergänzen Sie Ihren Greifer mit einer Handgelenkkamera, um Teile zu lokalisieren und aufzunehmen – teure Halterungen und Vorrichtungen können entfallen.

Spezifikationen

Hand-E
2-Finger 85
2-Finger 140
Hub 50 mm 2.0 in 85 mm 3.3 in 140 mm 5.5 in
Greifkraft 60 to 130 N 14 to 27 lbf 20 to 235 N 2 to 50 lbf 10 to 125 N 1 to 25 lbf
Nutzlast bei formschlüssigem Greifen 5 kg 11 lbs 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
Nutzlast bei Reibschluss* 3 kg 7 lbs 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
Gewicht des Greifers 1 kg 2 lbs 0.9 kg 2 lbs 1 kg 2 lbs
Schließgeschwindigkeit 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s 30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 in/s
* Berechnet für die Verwendung von silikonbeschichteten Fingerspitzen, um ein Objekt aus Stahl bei einer geringen Beschleunigung des Roboters zu greifen.

Hub

Hand-E:
50 mm 2.0 in
2-Finger 85:
85 mm 3.3 in
2-Finger 140:
140 mm 5.5 in

Greifkraft

Hand-E:
60 to 130 N 14 to 27 lbf
2-Finger 85:
20 to 235 N 2 to 50 lbf
2-Finger 140:
10 to 125 N 1 to 25 lbf

Nutzlast bei formschlüssigem Greifen

Hand-E:
5 kg 11 lbs
2-Finger 85:
5 kg 11 lbs
2-Finger 140:
2.5 kg 5.5 lbs

Nutzlast bei Reibschluss*

Hand-E:
3 kg 7 lbs
2-Finger 85:
5 kg 11 lbs
2-Finger 140:
2.5 kg 5.5 lbs
* Berechnet für die Verwendung von silikonbeschichteten Fingerspitzen, um ein Objekt aus Stahl bei einer geringen Beschleunigung des Roboters zu greifen.

Gewicht des Greifers

Hand-E:
1 kg 2 lbs
2-Finger 85:
0.9 kg 2 lbs
2-Finger 140:
1 kg 2 lbs

Schließgeschwindigkeit

Hand-E:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s
2-Finger 85:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s
2-Finger 140:
30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 in/s

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