El paletizado es una de las aplicaciones de robots colaborativos más prometedoras, pero antes de entrar en detalles, empecemos con definiciones simples.

El paletizado o paletización hace referencia a la acción de colocar productos en un palé para enviarlos o almacenarlos en cadenas de suministro de logística. Lo ideal es que los productos estén apilados en un patrón que maximice la cantidad de producto en la carga por peso y volumen y que, a su vez, sea lo suficientemente estable como para evitar que los productos se desplacen, se derrumben o choquen entre sí. Actualmente, la mayoría de las aplicaciones de paletizado se logran mediante labor manual. Sin embargo, cada vez es más difícil encontrar trabajadores y, una vez que los encontramos, no hablamos de apilar cajas todo el día porque, si no, se van. Los fabricantes de la actualidad están introduciendo robots en sus talleres para compensar la falta de empleados que pueden y quieren hacer el trabajo.

Puede repetirse un proceso de paletizado automatizado infinitamente, asumiendo que el flujo de cajas y palés es constante. Algunas industrias usan robots para un solo paso de producción, como vaciar máquinas de moldeo por inyección o máquinas CNC. Cuando la producción funciona las 24 horas, los robots le permiten minimizar el tiempo de ciclo y ejecutar el proceso de forma continua eliminando piezas del área de trabajo de la máquina. Otros usarán sistemas en línea diseñados y creados para admitir cantidades masivas de productos cada hora. Su desventaja: falta de flexibilidad.

En nuestro vocabulario, un cobot es una jerga o término abreviado para robot colaborativo. Esta es, en nuestra opinión, la mejor definición para cobot: ""Los robots colaborativos son máquinas complejas que trabajan mano a mano con los seres humanos. En un proceso de trabajo compartido, ayudan y alivian la carga del operador humano". Fuente: IFA. Así que, básicamente, es un dispositivo que le ayuda a finalizar su trabajo diario!""

En el aspecto más técnico, lo que hace que un robot sea "colaborativo" es el hecho de que puede detectar actividad anómala en su entorno sobre la base de una limitación de fuerza o monitoreo visual. Estos sensores permiten que los humanos y los robots cooperen sin ninguna separación física. Lo que es más importante, un cobot responde al cuarto criterio de colaboración segura, que es limitación de fuerza y potencia. De hecho, todos los robots colaborativos tienen sensores de fuerza en sus articulaciones, por lo que dejan de moverse en caso de impacto. Esto le permite utilizar el robot a velocidad completa y no preocuparse sobre el posible peligro de energía cinética que el brazo del robot carga.

Hay varios modelos de cobot en el mercado, pero independientemente de la marca que elija, siempre debe realizarse una evaluación de riesgo durante la implementación de estaciones para garantizar que el ambiente que rodea al cobot y el cobot en sí sean seguros.

Volviendo al paletizado y al fascinante número de opciones en el mercado, elegir un robot que apile cajas, a pesar de parecer simple, puede ser algo complicado. Debe considerar la capacidad de carga, la velocidad, el alcance, la programación, etc.

A veces, una estación de paletizado puede ser bastante compleja. Sin embargo, existen elementos recurrentes que representan el núcleo de una estación de paletizado robótico. El análisis se puede desglosar en la siguiente terminología:

Tal vez quiera echar un vistazo a las siguientes publicaciones del blog para comprender mejor los diferentes pasos necesarios para realizar el paletizado automático con una solución de paletizado con cobots.

Al igual que cualquier máquina industrial, una estación de paletizado debe someterse a una evaluación de riesgos y una reducción de riesgos antes de empezar la producción. El propósito de la evaluación de riesgos es identificar los posibles riesgos de seguridad, la probabilidad de que ocurran y su impacto. En la reducción de riesgos, se identifican las medidas de mitigación que pueden emplearse para reducirlos. Una máquina solo debe empezar la producción una vez que se hayan identificado los riesgos y se hayan reducido a un nivel aceptable.

Específicamente para una estación de paletizado con robots, deben tenerse en cuenta muchos elementos, por ejemplo:

• Peso de la carga y del robot
• Velocidad de la carga
• Tipo de producto (tamaño, material, etc.)
• Forma de todas las piezas móviles (presencia de bordes afilados, etc.)
• Presencia de un eje lineal, que la mayor parte del tiempo no puede tener límite de potencia/fuerza
• etc.

Una vez que se han identificado los riesgos, pueden aplicarse ciertas medidas de seguridad. Por ejemplo, si se usa un cobot en lugar de un robot tradicional, puede reducirse el riesgo, ya que el cobot puede funcionar en un modo de limitación por potencia/fuerza. Sin embargo, según la aplicación (incluso con los cobots), es posible que deba protegerse la célula, por ejemplo, con escáners de área o cortinas de luz.

Hoy en día, las empresas utilizan cobots (robots colaborativos) para alcanzar tres objetivos: ampliar la producción, reorientar a los trabajadores humanos hacia tareas de mayor valor y garantizar la seguridad de todos. En esta sección, echaremos un vistazo a varios ejemplos de cómo lo están haciendo.