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Kraft-Momenten-Sensor FT 300-S
Anwendungspakete
Anwendungspakete
Finden, messen und lokalisieren Sie die Mitte
Mit der „Finden“ Programmvorlage können Sie Suchanweisungen für die X-, Y- oder Z-Achse des Werkzeugs geben, um Teile zu lokalisieren. Die hohe Sensitivität des Kraft-Momenten-Sensors ermöglicht einen…
Bahnhöhensteuerung
Die Software zeichnet eine Bahn auf und spielt sie relativ zur Startposition wieder ab. Mit der Bahnaufzeichnungsfunktion unseres Kraft-Momenten-Sensors und diversen Programmiertools können Sie Anwend…
Messen der Steckkraft
Mit diesem Programm wird gemessen, welche Kraft während einer Bewegung auf den Roboter einwirkt. Das kann bei der Montage oder bei Tests zur Messung der maximalen Kraft während einer Bewegung genutzt …
Teile stapeln/entstapeln
Mit diesem Programm kann der Roboter mit einem Robotiq Kraft-Momenten-Sensor Teile stapeln oder entstapeln. Es nutzt das Kraft-Feedbacksignal vom Sensor zur Erkennung, wann er eine Oberfläche berührt…
Ein Teil mittels dreier Referenzpunkte ablegen
Mit dieser Anwendung kann ein Teil mit großer Wiederholpräzision positioniert werden, indem aus den Kraftdaten des Kraft-Momenten-Sensors FT300 drei Referenzpunkte (X, Y und Z) ermittelt werden.
Datenstreaming zwischen Sensor und CSV-Datei
Mit der StreamToCsv-Software können Daten vom FT 150 oder FT 300 über den Ethernet-Anschluss des UR Controllers auf einen Computer gestreamt werden.
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