Les composants cobot sont des outils et accessoires de bout de bras conçus pour fonctionner avec des robots collaboratifs sur le plancher d'usine. Ils s'attachent au bras du robot et permettent des tâches spécifiques dans une gamme d'applications. La gamme de composants de Robotiq comprend des préhenseurs adaptatifs, des préhenseurs à vide, une caméra poignet, un capteur d'effort, un Force Copilote et des capteurs tactiles, chacun conçu pour des tâches telles que la prise et le placement de pièces, l'inspection d'assemblages, la détection de force et d'autres applications de fabrication.

Une cellule cobot est un espace de travail prêt à déployer où un robot collaboratif et ses composants travaillent ensemble pour effectuer une tâche de fabrication spécifique. Robotiq propose des cellules conçues autour des applications les plus courantes en usine, notamment la palettisation, la surveillance de machines et le vissage. Chaque cellule est conçue pour être compacte, reproductible et facile à intégrer dans une ligne de production existante, permettant aux équipes de passer de la réception du matériel à une application fonctionnelle en quelques jours plutôt qu'en quelques mois.

Avec les composants cobot Robotiq, une cellule fonctionnelle peut souvent être opérationnelle dans les jours suivant la réception de l'équipement. Les facteurs clés sont la complexité de la tâche et la clarté de la définition de l'application. Les tâches hautement répétitives et structurées, comme le serrage du même ensemble de vis sur un produit standard, sont généralement les plus rapides à déployer et à valider.

Oui. Les composants cobot sont conçus pour être modulaires et interopérables. Une seule cellule peut combiner un composant de vissage, un préhenseur adaptatif, une caméra poignet pour l'inspection et un changeur d'outil, permettant au robot d'effectuer plusieurs tâches au sein d'une même station automatisée. Cette modularité permet aux fabricants de commencer avec une seule fonctionnalité et d'étendre progressivement sans avoir à reconstruire la cellule.

Les composants cobot fonctionnent mieux sur des tâches répétitives et physiquement exigeantes pour les opérateurs humains. Les applications idéales incluent le vissage à des emplacements fixes sur un produit, la prise et le placement de circuits imprimés électroniques, et les inspections en fin de ligne. Ces tâches combinent un nombre élevé de cycles avec des exigences de précision, exactement là où les cobots équipés des bons composants offrent les plus grands avantages en termes d'ergonomie et de productivité.

La période de remboursement pour l'automatisation cobot utilisant des composants de préhension et de vissage est généralement de un à deux ans, selon les coûts de main-d'œuvre, les horaires de travail et le volume de production. Les principaux facteurs sont les économies de main-d'œuvre réalisées grâce à l'automatisation des tâches répétitives, la réduction du risque de blessures ergonomiques et l'amélioration de la cohérence du débit.

Aucune formation spécialisée en robotique n'est requise. Les composants cobot sont conçus pour être accessibles, et les URCaps permettent aux ingénieurs et techniciens de programmer et d'ajuster les tâches via des interfaces intuitives. La plupart des fabricants constatent que le personnel existant peut apprendre à déployer, modifier et maintenir des cellules cobot avec un support externe minimal.