導入事例
電気機器メーカー向けスクリュードライビングの自動化およびコボット用コンポーネント | Schweitzer Engineering Laboratories
SELがRobotiqのコボットコンポーネントを活用して、人間工学的リスクを低減し、製品品質を向上させ、組立自動化を拡大した方法。
主な成果
年間140万本のネジを自動化
かつては毎日何百もの製品に4,000本のネジを手作業で締め付けていた作業が、今では完全に自動化され、生産ラインから最も身体的に負担の大きかった手作業を排除しました。
施設内27か所のアクティブステーション
1つのパイロットセルから27の生産ステーションへと拡大し、単一のスクリュードライビングセルとして始まったものが、グリッパーからスクリュードライバーまで幅広いRobotiq製品を使ったマルチセル自動化プログラムへと成長しました。
3件から0件へ 回旋筋腱板損傷
2年間で3件の事故が発生した後、繰り返しの手動組立動作を自動化することで、SELの生産量増加とともに蓄積されていた人間工学的な身体負担を解消しました。
会社概要
Step 1 - Box dimensions, weight and orientation
Step 1 - Box dimensions, weight and orientation
Step 1 - Box dimensions, weight and orientation
SELについて
Schweitzer Engineering Laboratories(SEL)は、170か国以上の電力システム、データセンター、工場、重要インフラを保護・自動化・制御するデジタル製品およびシステムを設計・開発・製造しています。
1984年創業、ワシントン州プルマンに本社を置くSELは、社員100%所有の企業であり、世界中で7,000名以上の従業員を擁しています。多くのメーカーとは異なり、SELは研究開発、設計、組立、テスト、流通をほぼ完全に自社内で行い、米国内5か所の製造センターで生産の各段階を厳密に管理しています。
「電力をより安全で、信頼性が高く、経済的なものにする」という使命のもと、SELでは品質が最優先事項です。信頼性へのコミットメントが、再現性・トレーサビリティ・継続的なプロセス改善をSELの事業運営の根幹としています。
課題
SELの生産量が増加するにつれ、かつては対処可能だった作業が深刻な人間工学的課題となりました。特に700シリーズという製品では、オペレーターがリアパネルに8本のネジを締め付ける作業が必要で、一日中繰り返しツールを手に取り、ネジを締め続けていました。
毎日何百もの製品が生産ラインを通過する中、オペレーターは1日あたり4,000本のネジを手作業で締め付けていました。2年間で3名のオペレーターが回旋筋腱板を損傷し、累積的な身体負担が深刻化・増大していることが明らかになりました。SELは以下の条件を満たす自動化ソリューションを求めていました:
- 繰り返しの人間工学的リスクと怪我を排除すること
- 長い導入期間を必要とせず、迅速に統合できること
- 最小限のトレーニングで操作でき、使いやすいこと
- 最初のユースケースを超えて、他の製品・アプリケーションにも拡張できること
ソリューション
SELはRobotiqのコボットコンポーネントを初めて導入し、URコボットと統合したスクリュードライビングワークセルを構築しました。特にRobotiqのURCapソフトウェアのおかげで実装が容易であり、機器受領から数日以内に稼働するプログラムが完成しました。
この初期成功を踏まえ、SELの自動化プログラムはさらに多くのコボットコンポーネントの追加により急速に拡大しました:
- ワークセル:スクリュードライビング(大量供給用フィーダー含む)、現在は複数の製品ラインで使用
- コンポーネント:アダプティブグリッパー(2F-85 & 2F-140)回路基板および部品のピック&プレース用
- ツールチェンジャー(TripleA製)マルチコンポーネントセルの実現用
単一のパイロットセルとして始まったものが、統合されたマルチセル自動化プログラムへと発展しました。また、成果は人間工学的改善にとどまりません。ソリューション導入以降、スクリュードライビングに関連する顧客クレームや返品はゼロとなっています。
SELがRobotiqを選んだ理由
迅速な価値実現
Robotiqコボットコンポーネントを使用した稼働中の自動化セルが3か月以内に稼働しました。Universal RobotsとのURCap統合により、SELの社内エンジニアにとってプログラミングが迅速かつ身近なものとなりました。
1年以内の完全ROI回収
ハードウェアコストと人間工学的怪我による経済的影響を考慮すると、SELはRobotiqコボットコンポーネントへの投資を12か月以内に回収しました。
低い参入障壁
Robotiqコボットコンポーネントの価格帯により、SELのようなチームが1台を購入して社内で試験導入を始め、大規模展開にコミットする前にROIを実証しやすくなっています。
簡単なオペレータートレーニング
新しいオペレーターはRobotiqのコボットコンポーネントとワークセルの使用方法を短期間で習得できました。使いやすさにより、トレーニング時間と専門知識への依存が軽減されました。
The Robotiq solution
よくある質問
コボットコンポーネントとは何ですか?製造業でどのように使用されますか?
コボットコンポーネントは、工場のフロアで協働ロボットと連携するよう設計されたエンド・オブ・アーム工具およびアクセサリです。ロボットアームに取り付けることで、さまざまな用途の特定タスクを可能にします。Robotiqのコンポーネントラインナップには、アダプティブグリッパー、バキュームグリッパー、リストカメラ、力覚センサー、フォースコパイロット、触覚センサーフィンガーチップが含まれます。
コボットワークセルとは何ですか?
コボットワークセルとは、協働ロボットとそのコンポーネントが連携して特定の製造タスクを実行する、すぐに導入可能な作業空間です。Robotiqは、パレタイジング、マシンテンディング、スクリュードライビングなど、工場フロアで最も一般的なアプリケーション向けにワークセルを提供しています。各ワークセルはコンパクトで再現性が高く、既存の生産ラインへの統合が容易で、機器受領から稼働まで数日で完了できます。
コボットワークセルが稼働するまでにどれくらいかかりますか?
Robotiqのコボットコンポーネントを使用すれば、機器受領後数日以内に稼働できることがよくあります。重要な要因はタスクの複雑さとアプリケーションの定義の明確さです。高度に繰り返しの多い構造化されたタスクは、通常最も迅速に導入・検証できます。
複数のコボットコンポーネントを同じセル内で一緒に使用できますか?
はい。コボットコンポーネントはモジュール式で相互運用可能に設計されています。1つのワークセルにスクリュードライビングコンポーネント、アダプティブグリッパー、検査用リストカメラ、ツールチェンジャーを組み合わせることができ、ロボットが1つの自動化ステーション内で複数のタスクを実行できます。
コボットグリッパーとスクリュードライビングコンポーネントに最も適した組立タスクはどのようなものですか?
コボットコンポーネントは、人間のオペレーターにとって繰り返しが多く身体的に負担の大きいタスクで最も効果を発揮します。理想的な用途には、製品の固定位置でのネジ締め、電子回路基板のピック&プレース、ライン終端検査などが含まれます。
コボットコンポーネントの導入でメーカーはどのようなROIを期待できますか?
グリッピングおよびスクリュードライビングコンポーネントを使用したコボット自動化の投資回収期間は、人件費、勤務スケジュール、生産量によって異なりますが、通常1〜2年です。
オペレーターはRobotiqのコボットコンポーネントを使用するためにロボット工学の経験が必要ですか?
専門的なロボット工学のトレーニングは必要ありません。コボットコンポーネントはアクセスしやすく設計されており、URCapにより、エンジニアや技術者が直感的なインターフェースを通じてタスクのプログラミングや調整を行うことができます。
あなたの組立ラインはRobotiqのスクリュードライビングワークセルや他のRobotiqコボットコンポーネントから恩恵を受けられますか?
チームが繰り返しの組立、ピック&プレース、または部品ハンドリングを行っている場合、Robotiqコボットコンポーネントは単一のパイロットセルから完全なマルチセル自動化プログラムまで、あなたとともに成長するよう設計されています。