Diehl Aerospace社、2F-85汎用グリッパーと FT 300力覚(フォーストルク)センサで品質検査能力を改善
課題
ディール・アエロスペース社は、コンピューターの最終承認試験を自動化するため、2つのRobotiq 2F-85汎用グリッパーとFT 300力覚 (フォーストルク) センサを装着したユニバーサルロボットUR10ロボットアームを導入することに決めました。 このロボットの担当業務は、電気的インターフェース、入出力、センサーのすべてを二重にチェックするため、脆弱なコンピューター筐体を検査用ハードウェアに正確に挿入することでした。
解決策
ディール・アエロスペース社は、コンピューターの最終承認試験を自動化するため、2つのRobotiq 2F-85汎用グリッパーとFT 300力覚 (フォーストルク) センサを装着したユニバーサルロボットUR10ロボットアームを導入することに決めました。 このロボットの担当業務は、電気的インターフェース、入出力、センサーのすべてを二重にチェックするため、脆弱なコンピューター筐体を検査用ハードウェアに正確に挿入することでした。
アプリケーション
「力覚センサの大きなメリットは経路記録機能を使って複雑な動きを記録できることです。」
「力と2ポイント間の移動距離を簡単にモニタリングできる順応性に優れたグリッパーが必要でした。2F-85は当然の選択でした。」