課題

ディール･アエロスペース社は、コンピューターの最終承認試験を自動化するため、2つのRobotiq 2F-85汎用グリッパーとFT 300力覚 (フォーストルク) センサを装着したユニバーサルロボットUR10ロボットアームを導入することに決めました。 このロボットの担当業務は、電気的インターフェース、入出力、センサーのすべてを二重にチェックするため、脆弱なコンピューター筐体を検査用ハードウェアに正確に挿入することでした。

解決策

ディール･アエロスペース社は、コンピューターの最終承認試験を自動化するため、2つのRobotiq 2F-85汎用グリッパーとFT 300力覚 (フォーストルク) センサを装着したユニバーサルロボットUR10ロボットアームを導入することに決めました。 このロボットの担当業務は、電気的インターフェース、入出力、センサーのすべてを二重にチェックするため、脆弱なコンピューター筐体を検査用ハードウェアに正確に挿入することでした。