Capteur d’effort FT 300

  • Programmez des tâches complexes facilement.
  • Débloquez des applications de contrôle en force.
  • Augmentez la fiabilité et la flexibilité de votre cellule robotisée.
  • Libérez tout le potentiel du capteur d’effort.
  • Maîtrisez le contrôle en force en un rien de temps.


Applications
Caractéristiques
Spécifications

Applications

Transformez votre processus de production grâce aux applications de contrôle en force les plus avancées du marché. Programmez des mouvements robotiques complexes en seulement quelques minutes : aucune expertise en robotique n’est nécessaire ! Vous obtiendrez une cellule robotisée fiable et flexible.

Contrôle de la qualité

Assemblage

Caractéristiques du FT 300

  • Conçu pour être compatible avec les robots Universal Robots de la série CB
  • Comprend l’interface de programmation intuitive Force Copilot :
    • Poids de l’outil ajustable en fonction du centre de gravité
    • Réinitialisation de la valeur du capteur
    • Mouvement robotisé guidé manuellement
    • Positionnement précis de l’objet
    • Alignement
    • Indexation
    • Insertion
    • Trajectoires complexes
    • Force et rigidité constantes pour chaque axe
  • Prend des mesures précises, reproductibles et haute résolution
  • Sa composition en métal rigide assure une précision élevée

Vous avez un projet?

Réalisons-le ensemble

Facile à intégrer, facile à utiliser

L’utilisation du capteur d’effort FT 300 ne nécessite aucune connaissance particulière en robotique. Son interface de programmation intuitive vous indique les étapes à suivre pour une application efficace, sensible à la force.

« Sans le FT 300, la programmation d’un mouvement qui suit un volume dans l’espace est quelque chose d’assez compliqué à réaliser. » - Nicolas Bouhet, HMi-MBS

Voyez comment le capteur d'effort FT 300 a permis à Saint-Gobain de réduire le nombre de blessures en plus d'augmenter la productivité.

Programmez des tâches complexes facilement

Simplifiez le contrôle en force. Entrez vos paramètres, appuyez sur le bouton play (lecture), puis exécutez l’application.

Débloquez des applications sensibles à la force

Accédez à des applications qui nécessitent un retour de force/de couple grâce à l’interface de programmation intuitive de Force Copilot.

Ajoutez la préhension et la vision pour plus d’applications

Intégrez facilement la caméra de poignet pour localiser la bonne pièce et la main robotisée adaptative pour l’insérer.

Augmenter la précision et la répétabilité

Augmentez la dextérité de votre robot. Gagnez en précision et en répétabilité pour les applications d’assemblage, d’insertion, de transfert d’objets et de chargement et déchargement de machines.

Spécifications

Capteur d'effort
Spécifications principales
Plage de mesure
Plage de force
Fx, Fy, Fz
± 300 N
Plage de moment
Mx, My, Mz
± 30 N-m
Bruit de signal*
Capteur signal de bruit
Seuil minimal recommandé pour le contact avec le robot à l'état de repos
Force en X, Y, Z
0.1 N
1 N
Moment en X, Y
0.005 N·m
0.02 N·m
Moment en Z
0.003 N·m
0.01 N·m
Sensibilité aux bruits d'origine externe
Tous axes
Immunisé
Débit de sortie des données
100 Hz
Compensation en température
15°C to 35°C
Masse
300 g
Seuil minimal recommandé pour le contact lors du mouvement quasi-statique du robot
Pour les valeurs de seuil lors d'un mouvement quasi-statique, consultez votre coach en intégration à l'adresse support@robotiq.com
*Le bruit de signal est l'écart type du signal mesuré sur une période d'une (1) seconde

Plage de mesure

Plage de force
Fx, Fy, Fz:
± 300 N
Plage de moment
Mx, My, Mz:
± 30 N-m

Bruit de signal*

Force en X, Y, Z:
0.1 N / 1 N
Force en Z:
0.1 N / 1 N
Moment en X, Y:
0.005 N·m / 0.02 N·m
Moment en Z:
0.003 N·m / 0.01 N·m
*Le bruit de signal est l'écart type du signal mesuré sur une période d'une (1) seconde

Sensibilité aux bruits d'origine externe

Tous axes
Immunisé

Débit de sortie des données

100 Hz

Compensation en température

15°C to 35°C

Masse

300 g

Seuil minimal recommandé pour le contact lors du mouvement quasi-statique du robot

Pour les valeurs de seuil lors d'un mouvement quasi-statique, consultez votre coach en intégration à l'adresse support@robotiq.com

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