UR5
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UR10
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Configuration à deux Hand-E | ||
Masse totale | 2,40 kg | 2,40 kg |
Masse totale avec caméra | 2,56 kg | 2,56 kg |
Hand-E | ||
Course | 50 mm | 50 mm |
Force de préhension | 20 à 130 N | 20 à 130 N |
Certification IP | IP67 | IP67 |
Caméra de poignet | ||
Champ de vision minimum | 10,0 x 7,5 cm | 10,0 x 7,5 cm |
Champ de vision maximum | 64 x 48 cm | 100 x 75 cm |
Dimension d’object minimum (pourcentage du champ de vision) | 10 % | 10 % |
Dimension d’object maximum (pourcentage du champ de vision) | 60 % | 60 % |
Plage de mise au point | 2,76 po à l’infini | - |
Certification IP | IP67 | IP67 |