Pinza adattiva modello Hand-E

La tua pinza preferita è stata appena migliorata! Abbiamo mantenuto la forma e migliorato la componentistica interna. Il risultato? Una Hand-E più robusta, maggiore carico utile e migliore garanzia.

  • La pinza dei robot collaborativi
  • Plug + Play e facilmente programmabile
  • Alta precisione e corsa lunga
  • Ideale per compiti di assemblaggio di precisione
  • Realizzata per applicazioni industriali e ambienti difficili
Applicazioni
Funzionalità
Specifiche
Marchi cobot

Applicazioni

Se l'alta precisione e la sua corsa parallela di 50 mm fanno del modello Hand-E lo strumento perfetto per compiti di assemblaggio di precisione, il suo design ermetico garantisce affidabilità nelle condizioni di produzione più impegnative, comprese le lavorazioni CNC. Il design di Hand-E risponde alle best practice dello standard ISO/TS 15066, con massima forza, bordi arrotondati, funzionalità di auto-bloccaggio e altre caratteristiche che la rendono un corredo ottimale per i robot collaborativi.

Controllo qualità

Assemblaggio

Presa e posizionamento

Asservimento macchine

Hand-E features

Progettata per i robot collaborativi
  • Il modello di pinza con corsa da 50 mm è adatta ai robot collaborativi
  • Integra perfettamente la Telecamera da polso e il Sensore di forza e coppia FT 300 Robotiq
  • Forma ergonomica per guida manuale
Facile da programmare
  • Interfaccia intuitiva che velocizza integrazione e impiego
  • Non richiede alcun addestramento
  • Rilevamento automatico, feedback di posizione, e convalida del pezzo
Progettata per scopi industriali
  • Precisa e durevole
  • Forza di presa e carico utile elevati
  • Resiste a condizioni di produzione gravose

Hai una sfida da sottoporci?

Collaboriamo

Facile da integrare, facile da usare

La pinza Hand-E di Robotiq è facilmente integrabile nell'ambiente di produzione e qualsiasi addetto riesce a utilizzarla indipendentemente da specifiche abilità - non richiede alcuna esperienza di robotica. Grazie ai nostri kit Plug + Play, la pinza adattiva si installa in pochi minuti. Tramite la nostra interfaccia software intuitiva, sarà poi possibile programmarla direttamente sul touchscreen del robot.

Velocizza la tua linea di produzione

Aumenta la produttività e migliora il tempo di ciclo con la configurazione a doppia pinza che consente di gestire più oggetti alla volta. La configurazione con Hand-E doppia è ottimale per mantenere alimentata la macchina CNC, anche in assenza di operatori.

Produzione ad alta varietà per piccoli volumi (HMLV)

Hand-E di Robotiq può facilmente adattarsi al compito da svolgere, consentendoti l'impiego di una sola pinza per tutte le applicazioni.

Software di facile uso in qualsiasi applicazione

La suite software di Robotiq aiuta a ottimizzare l'uso di Hand-E per qualsiasi applicazione. Le attività di finitura e di alimentazione della macchina CNC sono ora facilmente automatizzabili.

Designed in compliance with ISO/TS 15066

Il design di Hand-E risponde a standard di best practice con massima forza, bordi arrotondati e funzioni di auto-bloccaggio per evitare parti volanti. Hand-E di Robotiq velocizza il processo di valutazione del rischio necessario per la conformità a ISO/TS 15066.

Specifiche

Hand-E
2F-85
2F-140
Corsa 50 mm 2,0 in 85 mm 3,3 in 140 mm 5,5 in
Forza di presa da 20 a 185 N da 4,5 a 41 lbf da 20 a 235 N da 4,5 a 50 lbf da 10 a 125 N da 2 a 25 lbf
Carico massimo di presa con accoppiamento di forma 5 kg 11 lb 5 kg 11 lb 2,5 kg 5,5 lb
Carico massimo di presa per attrito* 4,7 kg 8,8 lb 5 kg 11 lb 2,5 kg 5,5 lb
Peso della pinza 1 kg 2 lb 0,9 kg 2 lb 1 kg 2 lb
Velocità di chiusura da 20 a 150 mm/s da 0,8 a 5,9 in/s da 20 a 150 mm/s da 0,8 a 5,9 in/s da 30 a 250 mm/s da 1,2 a 9,8 in/s
Valore nominale del grado di protezione (IP) IP67 IP40 IP40
*Calcolato ai fini dell'utilizzo di estremità delle dita coperte in silicone per afferrare oggetti in acciaio, con ridotta accelerazione del robot.

Corsa

Hand-E:
50 mm 2,0 in
2F-85:
85 mm 3,3 in
2F-140:
140 mm 5,5 in

Forza di presa

Hand-E:
da 20 a 185 N da 4,5 a 41 lbf
2F-85:
da 20 a 235 N da 4,5 a 50 lbf
2F-140:
da 10 a 125 N da 2 a 25 lbf

Carico massimo di presa con accoppiamento di forma

Hand-E:
5 kg 11 lb
2F-85:
5 kg 11 lb
2F-140:
2,5 kg 5,5 lb

Carico massimo di presa per attrito*

Hand-E:
4,7 kg 8,8 lb
2F-85:
5 kg 11 lb
2F-140:
2,5 kg 5,5 lb
*Calcolato ai fini dell'utilizzo di estremità delle dita coperte in silicone per afferrare oggetti in acciaio, con ridotta accelerazione del robot.

Peso della pinza

Hand-E:
1 kg 2 lb
2F-85:
0,9 kg 2 lb
2F-140:
1 kg 2 lb

Velocità di chiusura

Hand-E:
da 20 a 150 mm/s da 0,8 a 5,9 in/s
2F-85:
da 20 a 150 mm/s da 0,8 a 5,9 in/s
2F-140:
da 30 a 250 mm/s da 1,2 a 9,8 in/s

Valore nominale del grado di protezione (IP)

Hand-E:
IP67
2F-85:
IP40
2F-140:
IP40

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