Pinze modello 2F-85 e 2F-140

  • Plug + Play su robot collaborativi
  • Niente più sostituzioni e riduzione dei costi di attrezzaggio
  • Prelievo di parti di diverse dimensioni e forme
  • Automatizzazione di tutte le applicazioni con una sola pinza
  • Programmazione delle applicazioni in pochi minuti
Applicazioni
Funzionalità
Specifiche
Marchi cobot

Applicazioni

Le Pinze adattive modello 2F-85 e 2F-140 sono pinze per robot collaborativi. Puoi utilizzarle per allestire una linea completa di applicazioni da mettere rapidamente in produzione - non richiedono alcuna specifica competenza di robotica. Sono elementi chiave per una cella robotica altamente flessibile e affidabile.

Controllo qualità

Asservimento macchine

Assemblaggio

Presa e posizionamento

Caratteristiche della pinza

Progettata per i robot collaborativi
● Due opzioni a corsa lunga: 85 mm e 140 mm
● Il design brevettato del dito consente la presa parallela, sia interna che esterna, oltre all'esclusiva modalità di presa avvolgente

Facili da programmare
● Un'unica interfaccia software di facile uso, comune a tutti i modelli di Pinza adattiva
● Presa integrata e convalida delle dimensioni
● Rilevamento automatico della pezzo e feedback di posizione

Adatte agli impieghi industriali
● Hardware robusto e collaudato in fabbrica
● Forza di presa e carico utile elevati

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Collaboriamo

Facile da integrare, facile da usare

Per utilizzare le Pinze Robotiq non occorrono specifiche conoscenze di robotica. Con i nostri kit di presa Plug + Play la pinza si installa in pochi minuti; puoi poi programmarla direttamente sul touchscreen del robot servendoti del nostro intuitivo software di presa.

"Per mettere in funzione la pinza di presa Robotiq su cobot UR10, non ho dovuto far altro che trascinare e rilasciare i blocchi dei dati sullo schermo del robot, collegare i blocchi tra loro e tutto ha funzionato senza altri interventi"

Scopri come la Pinza adattativa robotica a 2 dita ha contribuito a triplicare la produzione di stampa 3D di Voodoo Manufacturing

Pieno controllo

Basta regolare posizione, velocità e forza della pinza finché non afferra perfettamente l'oggetto.

Aggiungi la funzione di visione

Individuazione e prelievo di parti - senza bisogno di maschere o di dispositivi di fissaggio - combinando la Pinze adattativa modello 2F-85 o 2F-140 con un Telecamera da polso Robotiq.

Ottieni un livello di precisione senza paragoni

Utilizza Force Copilot con la tua pinza per programmare il posizionamento riproducibile delle parti in un dispositivo CNC e il preciso inserimento dei compiti di assemblaggio.

Combinazione a doppia pinza

Utilizza più pinze sullo stesso robot per ridurre il tempo di ciclo. Semplifica la gestione dei cavi collegando una doppia pinza di presa direttamente al polso del robot!

Specifiche

Hand-E
2F-85
2F-140
Corsa 50 mm 2,0 in 85 mm 3,3 in 140 mm 5,5 in
Forza di presa da 20 a 185 N da 4,5 a 41 lbf da 20 a 235 N da 4,5 a 50 lbf da 10 a 125 N da 2 a 25 lbf
Carico massimo di presa con accoppiamento di forma 5 kg 11 lb 5 kg 11 lb 2,5 kg 5,5 lb
Carico massimo di presa per attrito* 4,7 kg 8,8 lb 5 kg 11 lb 2,5 kg 5,5 lb
Peso della pinza 1 kg 2 lb 0,9 kg 2 lb 1 kg 2 lb
Velocità di chiusura da 20 a 150 mm/s da 0,8 a 5,9 in/s da 20 a 150 mm/s da 0,8 a 5,9 in/s da 30 a 250 mm/s da 1,2 a 9,8 in/s
Valore nominale del grado di protezione (IP) IP67 IP40 IP40
*Calcolato ai fini dell'utilizzo di estremità delle dita coperte in silicone per afferrare oggetti in acciaio, con ridotta accelerazione del robot.

Corsa

Hand-E:
50 mm 2,0 in
2F-85:
85 mm 3,3 in
2F-140:
140 mm 5,5 in

Forza di presa

Hand-E:
da 20 a 185 N da 4,5 a 41 lbf
2F-85:
da 20 a 235 N da 4,5 a 50 lbf
2F-140:
da 10 a 125 N da 2 a 25 lbf

Carico massimo di presa con accoppiamento di forma

Hand-E:
5 kg 11 lb
2F-85:
5 kg 11 lb
2F-140:
2,5 kg 5,5 lb

Carico massimo di presa per attrito*

Hand-E:
4,7 kg 8,8 lb
2F-85:
5 kg 11 lb
2F-140:
2,5 kg 5,5 lb
*Calcolato ai fini dell'utilizzo di estremità delle dita coperte in silicone per afferrare oggetti in acciaio, con ridotta accelerazione del robot.

Peso della pinza

Hand-E:
1 kg 2 lb
2F-85:
0,9 kg 2 lb
2F-140:
1 kg 2 lb

Velocità di chiusura

Hand-E:
da 20 a 150 mm/s da 0,8 a 5,9 in/s
2F-85:
da 20 a 150 mm/s da 0,8 a 5,9 in/s
2F-140:
da 30 a 250 mm/s da 1,2 a 9,8 in/s

Valore nominale del grado di protezione (IP)

Hand-E:
IP67
2F-85:
IP40
2F-140:
IP40

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