Pinze modello 2F-85 e 2F-140
- Plug + Play su robot collaborativi
- Niente più sostituzioni e riduzione dei costi di attrezzaggio
- Prelievo di parti di diverse dimensioni e forme
- Automatizzazione di tutte le applicazioni con una sola pinza
- Programmazione delle applicazioni in pochi minuti
Applicazioni
Funzionalità
Specifiche
Marchi cobot
Applicazioni
Le Pinze adattive modello 2F-85 e 2F-140 sono pinze per robot collaborativi. Puoi utilizzarle per allestire una linea completa di applicazioni da mettere rapidamente in produzione - non richiedono alcuna specifica competenza di robotica. Sono elementi chiave per una cella robotica altamente flessibile e affidabile.
Controllo qualità
Asservimento macchine
Assemblaggio
Presa e posizionamento
Caratteristiche della pinza
Progettata per i robot collaborativi
● Due opzioni a corsa lunga: 85 mm e 140 mm
● Il design brevettato del dito consente la presa parallela, sia interna che esterna, oltre all'esclusiva modalità di presa avvolgente
Facili da programmare
● Un'unica interfaccia software di facile uso, comune a tutti i modelli di Pinza adattiva
● Presa integrata e convalida delle dimensioni
● Rilevamento automatico della pezzo e feedback di posizione
Adatte agli impieghi industriali
● Hardware robusto e collaudato in fabbrica
● Forza di presa e carico utile elevati
Scarica la scheda prodotto Scarica il bundle dita
● Due opzioni a corsa lunga: 85 mm e 140 mm
● Il design brevettato del dito consente la presa parallela, sia interna che esterna, oltre all'esclusiva modalità di presa avvolgente
Facili da programmare
● Un'unica interfaccia software di facile uso, comune a tutti i modelli di Pinza adattiva
● Presa integrata e convalida delle dimensioni
● Rilevamento automatico della pezzo e feedback di posizione
Adatte agli impieghi industriali
● Hardware robusto e collaudato in fabbrica
● Forza di presa e carico utile elevati
Scarica la scheda prodotto Scarica il bundle dita
Facile da integrare, facile da usare
Per utilizzare le Pinze Robotiq non occorrono specifiche conoscenze di robotica. Con i nostri kit di presa Plug + Play la pinza si installa in pochi minuti; puoi poi programmarla direttamente sul touchscreen del robot servendoti del nostro intuitivo software di presa.
"Per mettere in funzione la pinza di presa Robotiq su cobot UR10, non ho dovuto far altro che trascinare e rilasciare i blocchi dei dati sullo schermo del robot, collegare i blocchi tra loro e tutto ha funzionato senza altri interventi"
Scopri come la Pinza adattativa robotica a 2 dita ha contribuito a triplicare la produzione di stampa 3D di Voodoo Manufacturing
Pieno controllo
Basta regolare posizione, velocità e forza della pinza finché non afferra perfettamente l'oggetto.
Aggiungi la funzione di visione
Individuazione e prelievo di parti - senza bisogno di maschere o di dispositivi di fissaggio - combinando la Pinze adattativa modello 2F-85 o 2F-140 con un Telecamera da polso Robotiq.
Ottieni un livello di precisione senza paragoni
Utilizza Force Copilot con la tua pinza per programmare il posizionamento riproducibile delle parti in un dispositivo CNC e il preciso inserimento dei compiti di assemblaggio.
Combinazione a doppia pinza
Utilizza più pinze sullo stesso robot per ridurre il tempo di ciclo. Semplifica la gestione dei cavi collegando una doppia pinza di presa direttamente al polso del robot!
Chi sta usando questa pinza?
Specifiche
|
Hand-E
|
2F-85
|
2F-140
|
||||
| Corsa | 50 mm | 2,0 in | 85 mm | 3,3 in | 140 mm | 5,5 in |
| Forza di presa | da 20 a 185 N | da 4,5 a 41 lbf | da 20 a 235 N | da 4,5 a 50 lbf | da 10 a 125 N | da 2 a 25 lbf |
| Carico massimo di presa con accoppiamento di forma | 5 kg | 11 lb | 5 kg | 11 lb | 2,5 kg | 5,5 lb |
| Carico massimo di presa per attrito* | 4,7 kg | 8,8 lb | 5 kg | 11 lb | 2,5 kg | 5,5 lb |
| Peso della pinza | 1 kg | 2 lb | 0,9 kg | 2 lb | 1 kg | 2 lb |
| Velocità di chiusura | da 20 a 150 mm/s | da 0,8 a 5,9 in/s | da 20 a 150 mm/s | da 0,8 a 5,9 in/s | da 30 a 250 mm/s | da 1,2 a 9,8 in/s |
| Valore nominale del grado di protezione (IP) | IP67 | IP40 | IP40 | |||
| *Calcolato ai fini dell'utilizzo di estremità delle dita coperte in silicone per afferrare oggetti in acciaio, con ridotta accelerazione del robot. |
Corsa
Hand-E:
50 mm
2,0 in
2F-85:
85 mm
3,3 in
2F-140:
140 mm
5,5 in
Forza di presa
Hand-E:
da 20 a 185 N
da 4,5 a 41 lbf
2F-85:
da 20 a 235 N
da 4,5 a 50 lbf
2F-140:
da 10 a 125 N
da 2 a 25 lbf
Carico massimo di presa con accoppiamento di forma
Hand-E:
5 kg
11 lb
2F-85:
5 kg
11 lb
2F-140:
2,5 kg
5,5 lb
Carico massimo di presa per attrito*
Hand-E:
4,7 kg
8,8 lb
2F-85:
5 kg
11 lb
2F-140:
2,5 kg
5,5 lb
*Calcolato ai fini dell'utilizzo di estremità delle dita coperte in silicone per afferrare oggetti in acciaio, con ridotta accelerazione del robot.
Peso della pinza
Hand-E:
1 kg
2 lb
2F-85:
0,9 kg
2 lb
2F-140:
1 kg
2 lb
Velocità di chiusura
Hand-E:
da 20 a 150 mm/s
da 0,8 a 5,9 in/s
2F-85:
da 20 a 150 mm/s
da 0,8 a 5,9 in/s
2F-140:
da 30 a 250 mm/s
da 1,2 a 9,8 in/s
Valore nominale del grado di protezione (IP)
Hand-E:
IP67
2F-85:
IP40
2F-140:
IP40
Marchi cobot
