利点
製造ラインに柔軟に統合できます。 Robotiqのソリューションなら、すばやくセットアップやリセットが可能です。 ニーズに簡単に対応し、自分で設定できるため、費用効率に優れています。
ロボットコントローラーおよび第7軸や箱センサー間の接続の設計やプログラムは不要。 梱包された構成部品はすべて接続済みのため、設計やプログラムに時間を割かずに済みます。
3つの簡単なステップでアプリケーションをセットアップ。 外部PCは不要。 プログラミング不要。
安全性が極めて重要であるため、 安全な統合のための環境をつくってきました。 サードパーティーによる安全装置にも対応します。
サイクルタイムの効率化により他のコボットソリューションよりも速く投資収益率(ROI)を獲得できます。 高性能の理由は、 コボットと第7軸の運動制御が最適化、同期化されているためです。 また、シームレスな動作は、コボットのライフサイクルの長期化を意味します。
小型箱用途やある程度の高さが必要な用途など、 弊社のソリューションでは、多種多様な箱をピッキングし、さまざまな高さ範囲、パレットサイズに対応できます。
Robotiq パレタイジングソリューションは、設置面積が小さく場所を取らないため、既存の間取に簡単に設置することができます。 中央のロボット周りの設備を配置し直す必要がありません。

梱包内容
- 1- Robotベース
- 2- 完全統合型縦第7軸
- 3- AirPick、ブラケット、吸引カップ
- 4- ステータスランプ、パレットセンサーおよび箱センサー
- 5- ケーブル管理システム
- 6- アプリケーションソフトウェア; Material Handling Copilot
3つの簡単なステップでアプリケーションをセットアップ
3つの簡単なステップでアプリケーションをセットアップ
Material Handling Copilot. アプリケーションソフトウェアは、シームレスに利用することができます。使いやすいプラットフォームを通じて3つのシンプルなステップで簡単にすばやくセットアップできます。下記の情報を入力するだけで、全経路とロボットの動作を作成し、自動的に最適化します。
- 箱寸法および重量
- パレット寸法
- パレットパターン
これで準備完了です!さあ始めましょう!
安全第一
安全性を最優先に考え、安全に統合できる環境を用意。サードパーティーによる安全装置にも対応します。
1- The Cobot Cell Safety Standard
2- The Palletizing Solution: Safe By Design
3- Cobot Cell Safety Solutions
典型的な設置例
Robotiqのソリューションを使った典型的な設置例をご紹介します。Robotiqパレタイジングソリューションに含まれるものについての詳しい情報は、梱包内容をご覧ください。
このパレタイジングセルは、Robotiqパレタイジングソリューションを使い、2つのパレットを同時に処理します。

インストール 1
- フェンスで囲まれた区域内へのフィードはコンベヤで行います。
- フェンスによって作動中は誰もロボットや第7軸に近づけないようにします。
- スライディングドアから、パレットとパレタイジングシステムにアクセスします。
- 安全のため、ドアは開いている時にシステムの停止をトリガーするセンサーに装着することができます。

インストール 2
- フェンスで囲まれた区域内へのフィードはコンベヤで行います。
- フェンスによって作動中は誰もロボットや第7軸に近づけないようにします
- ライトカーテンからパレットとパレタイジングシステムにアクセスします。
- ライトカーテンを通過するものがあると、システムは停止します。
- 通常、セーフティゾーンを離れた後、システムをもう一度作動させるには再開ボタンを押す必要があります。

インストール 3
- パレタイジングシステムの近くへの箱の搬送はコンベヤで行います。
- 安全のため、スキャナーが安全な領域を指定します。その場所に誰かが入ると、システムが停止します。
- ここでは、すべての角度をカバーするため2つの領域のスキャナーを使用しています。
仕様
|
||
最大箱重量 | 最大8kg | |
最大箱スループット | 最大13箱/分* | |
最小箱寸法 | 50 mm x 50 mm x 50 mm | |
パレット寸法 - 幅 | 300mm~1219mm | |
パレット寸法 - 奥行き | 300mm~1219mm | |
パレット高さ(空) | 最小25mm | |
パレット高さ(充填) | 最大2200mm | |
箱パターンの 最大数 | 2 |
最大箱重量
最大箱スループット
*箱重量、寸法、表面、パレット寸法、レイアウトに依存
最小箱寸法
パレット寸法 - 幅
パレット寸法 - 奥行き
パレット高さ(空)
パレット高さ(充填)
箱パターンの 最大数
プロジェクト始動
コンフィギュレータで御社の状況に最適かどうかを簡単に検証することができます。
必要なもの:
- 箱寸法
- パレット寸法
- パレットパターン
上記の情報を入力すると御社の箱、パレット、パターンが本ソリューションの制限範囲内にあるか確認できます。制限範囲内にある場合は、コンフィギュレータが1分ごとに何個の箱をパレタイジングできるかなど、御社の用途に関連する主要なインジケータを提供します。
