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FT 300-S Force Torque Sensor
アプリケーションパッケージ
アプリケーションパッケージ
発見、測定、位置検出センター
発見、測定、位置検出センターアプリケーションパッケージでは、パーツを見つけるため、ツールのX、YまたはZ軸で検出命令を実行できます。高感度のForce Torque Sensorで、ツールとパーツの間の接触はソフトに行えます。さらにこのアプリケーションパッケージでは、両側の発見機能を使ってオブジェクトを測定する機能も追加できます。
パス高度制御
このパッケージの目的は、開始位置からの相対的なパスを記録し、それを再生することです。Force Torque Sensorのパス記録機能とプログラミングツールを利用すると、従来の手法に比べ、さらに高速にそして容易にアプリケーションを実行できます。
挿入の力測定
このアプリケーションパッケージの目的は、ロボットの作動中にロボットにかかる力を測定することです。組み立て作業または検査のアプリケーションで、作動中の最大の力を測定するのに使用できます。
パーツの積み重ね・下ろし
このアプリケーションパッケージでは、Robotiq Force Torque Sensorを使用してパーツの積み重ねまたは下ろすことができます。センサから受信する力のフィードバックを利用し、何らかの表面への接触を検知します。
3つの基準点によるパーツのプレイス
このアプリケーションパッケージは、FT 300 Force Torque Sensorが提供する力データを利用して3つの基準点(X、YおよびZ)を見つけることで、位置の再現性が高いようパーツを配置できるプログラムを提供します。
センサからCSVファイルへのデータストリーミング
URコントローラのイーサネットを利用し、FT 150またはFT 300からのデータをStreamToCsvソフトウェアを使ってコンピュータへと流すことができます。
質問がありますか?Robotiqのチームがお手伝いします
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