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2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers

  • 協働ロボットへPlug + Play
  • 切り替えを排除してツーリング費用を削減
  • 寸法と形状の異なるパーツをピック
  • 1台のグリッパーですべてのアプリケーションを自動化
  • 数分でアプリケーションをプログラ
アプリケーション
特長
仕様
コボットブランド

アプリケーショ

2F-85および2F-140 Adaptive Gripperは、世界で最も売れている協働ロボット用グリッパーです。このグリッパーを使えば、あらゆるアプリケーションを実現し、短時間で稼働開始できます。ロボティクスの経験は必要ありません。ロボットセルの柔軟性と信頼性を高める重要なカギとなります。

品質検査

マシンテンディング

組み立て

ピック&プレース

Gripperの特長

協働ロボットのための設計 
● 2つの大きなストロークオプション:85mmと140mm
● 特許取得済みの指のデザインで、内部と外部双方の平行把持および独特の包含把持モードを実現 

シンプルなプログラミング
● すべてのAdaptive Gripperモデルに共通した、使いやすいソフトウェアインターフェイス
● ビルトインの把持および寸法検証
● 自動パーツ検出と位置フィードバック

産業界のニーズに最適
● 現場で実証済みの安定したハードウェア
● 高い把持力と可搬重量

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力を合わせましょう

統合しやすく、使いやすい

Robotiqのグリッパーを利用するのに、ロボティクスの知識は必要ありません。Plug + Playグリップキットならグリッパーのインストールはわずか数分で終了。弊社の使いやすいグリップソフトウェアを使ってロボットのタッチスクリーンで直接プログラミングが可能です。

Robotiq Gripperをユニバーサルロボットと連携させるには、情報のブロックをロボットの画面にドラッグするだけでしたが、基本的には実行されます。 - Charles Fenwick, Voodoo Manufacturing

2-Finger Adaptive Robot GripperがVoodoo Manufacturingの3D印刷制作をどのように手助けしたかをご覧ください

完全なコントロール

グリッパーがオブジェクトを完璧につかめるまで、グリッパーの位置、速度や力を調整します。

視覚を追加

2F-85または2F-140 Adaptive GripperとRobotiqのWrist Cameraを組み合わせれば、位置を検出してパーツをピックできます。冶具や固定盤は不要です。

これまでにない精度を実現

グリッパーと合わせてForce Copilotを使えば、再現可能なCNC固定盤へのパーツ配置および正確な挿入組み立てタスクをプログラムできます。

デュアルグリッパーコンボ

1台のロボットで複数のグリッパーを使用すればサイクルタイムを短縮できます。

仕様

Hand-E
2F-85
2F-140
ストローク 50 mm 2.0インチ 85 mm 3.3インチ 140 mm 5.5インチ
把持力 20~185 N 4.5~41 lbf 20~235 N 4.5~50 lbf 10~125 N 2~25 lbf
包含把持可搬重量 5 kg 11 lbs 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
摩擦把持可搬重量* 4.7 kg 8.8 lb 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
グリッパー重量 1 kg 2 lbs 0.9 kg 2 lbs 1 kg 2 lbs
閉速度 20~150 mm/秒 0.8~5.9 インチ/秒 20~150 mm/秒 0.8~5.9 インチ/秒 30~250 mm/秒 1.2~9.8 インチ/秒
Ingress protection (IP) rating IP67 IP40 IP40
*低ロボット加速度にて、スチール製の物体をシリコンで覆われた指先でつかむ使用例にて計算

ストローク

Hand-E:
50 mm 2.0インチ
2F-85:
85 mm 3.3インチ
2F-140:
140 mm 5.5インチ

把持力

Hand-E:
20~185 N 4.5~41 lbf
2F-85:
20~235 N 4.5~50 lbf
2F-140:
10~125 N 2~25 lbf

包含把持可搬重量

Hand-E:
5 kg 11 lbs
2F-85:
5 kg 11 lbs
2F-140:
2.5 kg 5.5 lbs

摩擦把持可搬重量*

Hand-E:
4.7 kg 8.8 lb
2F-85:
5 kg 11 lbs
2F-140:
2.5 kg 5.5 lbs
*低ロボット加速度にて、スチール製の物体をシリコンで覆われた指先でつかむ使用例にて計算

グリッパー重量

Hand-E:
1 kg 2 lbs
2F-85:
0.9 kg 2 lbs
2F-140:
1 kg 2 lbs

閉速度

Hand-E:
20~150 mm/秒 0.8~5.9 インチ/秒
2F-85:
20~150 mm/秒 0.8~5.9 インチ/秒
2F-140:
30~250 mm/秒 1.2~9.8 インチ/秒

Ingress protection (IP) rating

Hand-E:
IP67
2F-85:
IP40
2F-140:
IP40

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