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2F-85 / 2F-140 Adaptive Grippers

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アプリケーション

特長

仕様

コボットブランド

アプリケーショ

2F-85および2F-140 Adaptive Gripperは、グリッパーです。このグリッパーを使えば、あらゆるアプリケーションを実現し、短時間で稼働開始できます。ロボティクスの経験は必要ありません。ロボットセルの柔軟性と信頼性を高める重要なカギとなります。

協働ロボットのための設計

● 2つの大きなストロークオプション：85mmと140mm

● 特許取得済みの指のデザインで、内部と外部双方の平行把持および独特の包含把持モードを実現

シンプルなプログラミング

● すべてのAdaptive Gripperモデルに共通した、使いやすいソフトウェアインターフェイス

● ビルトインの把持および寸法検証

● 自動パーツ検出と位置フィードバック

産業界のニーズに最適

● 現場で実証済みの安定したハードウェア

Robotiqのグリッパーを利用するのに、ロボティクスの知識は必要ありません。Plug + Playグリップキットならグリッパーのインストールはわずか数分で終了。弊社の使いやすいグリップソフトウェアを使ってロボットのタッチスクリーンで直接プログラミングが可能です。

Robotiq Gripperをユニバーサルロボットと連携させるには、情報のブロックをロボットの画面にドラッグするだけでしたが、基本的には実行されます。 - Charles Fenwick, Voodoo Manufacturing

2-Finger Adaptive Robot GripperがVoodoo Manufacturingの3D印刷制作をどのように手助けしたかをご覧ください

グリッパーがオブジェクトを完璧につかめるまで、グリッパーの位置、速度や力を調整します。

2F-85または2F-140 Adaptive GripperとRobotiqのWrist Cameraを組み合わせれば、位置を検出してパーツをピックできます。冶具や固定盤は不要です。

グリッパーと合わせてForce Copilotを使えば、再現可能なCNC固定盤へのパーツ配置および正確な挿入組み立てタスクをプログラムできます。

1台のロボットで複数のグリッパーを使用すればサイクルタイムを短縮できます。

Joaquim Portas Portas Euro-Rapid、社長 Portas Euro-Rapid

Charles Fenwick Voodoo Manufacturing、産業エンジニア Voodoo Manufacturing

		Hand-E	2F-85	2F-140
ストローク	50 mm	2.0インチ	85 mm	3.3インチ	140 mm	5.5インチ
把持力	20～185 N	4.5～41 lbf	20～235 N	4.5～50 lbf	10～125 N	2～25 lbf
包含把持可搬重量	5 kg	11 lbs	5 kg	11 lbs	2.5 kg	5.5 lbs
摩擦把持可搬重量*	4.7 kg	8.8 lb	5 kg	11 lbs	2.5 kg	5.5 lbs
グリッパー重量	1 kg	2 lbs	0.9 kg	2 lbs	1 kg	2 lbs
閉速度	20～150 mm/秒	0.8～5.9 インチ/秒	20～150 mm/秒	0.8～5.9 インチ/秒	30～250 mm/秒	1.2～9.8 インチ/秒
Ingress protection (IP) rating	IP67		IP40		IP40
*低ロボット加速度にて、スチール製の物体をシリコンで覆われた指先でつかむ使用例にて計算