2F-85および2F-140 Adaptive Gripperは、グリッパーです。このグリッパーを使えば、あらゆるアプリケーションを実現し、短時間で稼働開始できます。ロボティクスの経験は必要ありません。ロボットセルの柔軟性と信頼性を高める重要なカギとなります。
Robotiqのグリッパーを利用するのに、ロボティクスの知識は必要ありません。Plug + Playグリップキットならグリッパーのインストールはわずか数分で終了。弊社の使いやすいグリップソフトウェアを使ってロボットのタッチスクリーンで直接プログラミングが可能です。
Robotiq Gripperをユニバーサルロボットと連携させるには、情報のブロックをロボットの画面にドラッグするだけでしたが、基本的には実行されます。 - Charles Fenwick, Voodoo Manufacturing
2-Finger Adaptive Robot GripperがVoodoo Manufacturingの3D印刷制作をどのように手助けしたかをご覧ください
グリッパーがオブジェクトを完璧につかめるまで、グリッパーの位置、速度や力を調整します。
2F-85または2F-140 Adaptive GripperとRobotiqのWrist Cameraを組み合わせれば、位置を検出してパーツをピックできます。冶具や固定盤は不要です。
グリッパーと合わせてForce Copilotを使えば、再現可能なCNC固定盤へのパーツ配置および正確な挿入組み立てタスクをプログラムできます。
1台のロボットで複数のグリッパーを使用すればサイクルタイムを短縮できます。
「統合全体は非常にスムーズでした。従業員の半分は40歳以上ですが、全員がRobotiqとユニバーサルロボットとの作業を学ぶのは簡単だと感じました。」
「UR10でRobotiqのグリッパーを使うためにやったことは、ロボットの画面へ情報ブロックをドラッグし、様々なブロックを結び付けることだけでした。ほとんど自動的に稼働しました。」
Hand-E
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2F-85
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2F-140
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ストローク | 50 mm | 2.0インチ | 85 mm | 3.3インチ | 140 mm | 5.5インチ |
把持力 | 20~185 N | 4.5~41 lbf | 20~235 N | 4.5~50 lbf | 10~125 N | 2~25 lbf |
包含把持可搬重量 | 5 kg | 11 lbs | 5 kg | 11 lbs | 2.5 kg | 5.5 lbs |
摩擦把持可搬重量* | 4.7 kg | 8.8 lb | 5 kg | 11 lbs | 2.5 kg | 5.5 lbs |
グリッパー重量 | 1 kg | 2 lbs | 0.9 kg | 2 lbs | 1 kg | 2 lbs |
閉速度 | 20~150 mm/秒 | 0.8~5.9 インチ/秒 | 20~150 mm/秒 | 0.8~5.9 インチ/秒 | 30~250 mm/秒 | 1.2~9.8 インチ/秒 |
Ingress protection (IP) rating | IP67 | IP40 | IP40 | |||
*低ロボット加速度にて、スチール製の物体をシリコンで覆われた指先でつかむ使用例にて計算 |
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