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Hand-E Robotiq Adaptive Gripper

Hand-Eグリッパーがさらに機能アップ！フォームファクタはそのままに内部コンポーネントを改良したことで把持力をさらに強化。より安心の保証もついています。

協働ロボットのための正真正銘のグリッパー
プラグ＆プレイ、プログラミングが簡単
高精度と幅広いストローク
精密組立作業に最適
産業用途や過酷な環境に最適化

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アプリケーション

特長

仕様

コボットブランド

アプリケーショ

Hand-Eの高い精度と50 mmの平行ストロークは、精密組立作業に最適です。密閉設計のため、CNCマシンテンディングなど最も過酷な製造条件でも信頼性を保証します。 Robotiq Hand-Eの設計は、ISO/TS 15066規格のベストプラクティスを順守し、最大フォース、ラウンドエッジ、セルフロック機能、その他機能を備えた、協働ロボットのための正真正銘のグリッパーです。

品質検査

組み立て

ピック＆プレース

マシンテンディング

Hand-Eの特長

協働ロボットのための設計

● 50-mmストロークグリッパーモデルは協働ロボットに最適

● RobotiqのWrist CameraおよびFT300 Force Torque Sensorとシームレスに統合可

● 人の手でガイドするための人間工学に基づいた形状

容易なプログラミング

● 使いやすいインターフェイスは短時間で修得、使用可能

● 研修は不要

● 自動パーツ検出、位置フィードバックおよびパーツ検証

産業界のニーズに合わせたデザイン

● 高い精度と耐久性

● 高い把持力と可搬重量

● 厳しい製造環境にも対応

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統合しやすく、使いやすい

RobotiqのHand-Eグリッパーは、製造環境への統合がシンプルで、あらゆるスキルレベルの従業員にとって使用も簡単です。ロボティクスの経験は必要ありません。Plug + Playグリッパーキットのおかげで、アダプティブグリッパーのインストールはわずか数分で完了します。さらに、弊社の使いやすいグリップソフトウェアを使ってロボットのタッチスクリーンで直接プログラミングが可能です。

生産ラインを加速化

１度により多くのオブジェクトを取り扱うことができるデュアル構成により生産性を向上し、サイクルタイムを改善します。デュアルHand-E構成は、オペレーターがその場を離れていてもCNCマシンへの供給を維持できる理想的な方法です

多品種少量生産

Robotiq Hand-Eは、簡単に手元の作業に適応するため、1つのグリッパーだけですべてのアプリケーションに対応することができます。

使いやすいソフトウェアでどんな用途にも対応

Robotiqのソフトウェアは、あらゆる用途でHand-Eの使用を最適化することができます。仕上げ作業やCNCマシンのフィーディングは、簡単に自動化できます

ISO/TS 15066に準拠した設計

Robotiq Hand-Eの設計は、ISO/TS 15066規格のベストプラクティスを順守し、最大フォース、ラウンドエッジ、パーツ送りのフライングを回避するセルフロック機能を備えています。

「ローディングをしなくてもいいので、その分プログラミングに時間をかけることができます。ローディングもより一貫しているので一部の人的なエラーがなくなりました。」

Brian Wrobleski 社機械製作工 Fusion OEM

「コボットと工業用ロボットは昼と夜と言っていいほどまったく違います。プログラミング、インターフェース、何もかももっと簡単ですし、数時間どころか数分単位ですばやくプログラミングできます。」

Chris Wenzel 社生産管理者 Fusion OEM

「ユニバーサルロボットとRobotiqを使った機械での作業は、マニュアルの操作より４倍も生産コストが安く上がります。」

Ken Chess 社チーフ・オペレーティング・オフィサー Fusion OEM

仕様

		Hand-E	2F-85	2F-140
ストローク	50 mm	2.0インチ	85 mm	3.3インチ	140 mm	5.5インチ
把持力	20～185 N	4.5～41 lbf	20～235 N	4.5～50 lbf	10～125 N	2～25 lbf
包含把持可搬重量	5 kg	11 lbs	5 kg	11 lbs	2.5 kg	5.5 lbs
摩擦把持可搬重量*	4.7 kg	8.8 lb	5 kg	11 lbs	2.5 kg	5.5 lbs
グリッパー重量	1 kg	2 lbs	0.9 kg	2 lbs	1 kg	2 lbs
閉速度	20～150 mm/秒	0.8～5.9 インチ/秒	20～150 mm/秒	0.8～5.9 インチ/秒	30～250 mm/秒	1.2～9.8 インチ/秒
Ingress protection (IP) rating	IP67		IP40		IP40
*低ロボット加速度にて、スチール製の物体をシリコンで覆われた指先でつかむ使用例にて計算