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Hand-E Robotiq Adaptive Gripper

  • 協働ロボットのための正真正銘のグリッパー
  • プラグ&プレイ、プログラミングが簡単
  • 高精度と幅広いストローク
  • 精密組立作業に最適
  • 産業用途や過酷な環境に最適化

アプリケーション
特長
仕様
コボットブランド

アプリケーショ

Hand-Eの高い精度と50 mmの平行ストロークは、精密組立作業に最適です。密閉設計のため、CNCマシンテンディングなど最も過酷な製造条件でも信頼性を保証します。 Robotiq Hand-Eの設計は、ISO/TS 15066規格のベストプラクティスを順守し、最大フォース、ラウンドエッジ、セルフロック機能、その他機能を備えた、協働ロボットのための正真正銘のグリッパーです。

品質検査

組み立て

ピック&プレース

マシンテンディング

Hand-Eの特長

協働ロボットのための設計 
●       50-mmストロークグリッパーモデルは協働ロボットに最適
●       RobotiqのWrist CameraおよびFT300 Force Torque Sensorとシームレスに統合可
●       人の手でガイドするための人間工学に基づいた形状
容易なプログラミング 
●       使いやすいインターフェイスは短時間で修得、使用可能
●       研修は不要
●       自動パーツ検出、位置フィードバックおよびパーツ検証 
産業界のニーズに合わせたデザイン 
●       高い精度と耐久性
●       高い把持力と可搬重量
●       厳しい製造環境にも対応

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統合しやすく、使いやすい

RobotiqのHand-Eグリッパーは、製造環境への統合がシンプルで、あらゆるスキルレベルの従業員にとって使用も簡単です。ロボティクスの経験は必要ありません。Plug + Playグリッパーキットのおかげで、アダプティブグリッパーのインストールはわずか数分で完了します。さらに、弊社の使いやすいグリップソフトウェアを使ってロボットのタッチスクリーンで直接プログラミングが可能です。

生産ラインを加速化

1度により多くのオブジェクトを取り扱うことができるデュアル構成により生産性を向上し、サイクルタイムを改善します。 デュアルHand-E構成は、オペレーターがその場を離れていてもCNCマシンへの供給を維持できる理想的な方法です

多品種少量生産

Robotiq Hand-Eは、簡単に手元の作業に適応するため、1つのグリッパーだけですべてのアプリケーションに対応することができます。

使いやすいソフトウェアでどんな用途にも対応

Robotiqのソフトウェアは、あらゆる用途でHand-Eの使用を最適化することができます。 仕上げ作業やCNCマシンのフィーディングは、簡単に自動化できます

ISO/TS 15066に準拠した設計

Robotiq Hand-Eの設計は、ISO/TS 15066規格のベストプラクティスを順守し、最大フォース、ラウンドエッジ、パーツ送りのフライングを回避するセルフロック機能を備えています。

仕様

Hand-E
2F-85
2F-140
ストローク 50 mm 2.0インチ 85 mm 3.3インチ 140 mm 5.5インチ
把持力 20~130 N 4.5~27 lbf 20~235 N 4.5~50 lbf 10~125 N 2~25 lbf
包含把持可搬重量 5 kg 11 lbs 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
摩擦把持可搬重量* 3 kg 7 lbs 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
グリッパー重量 1 kg 2 lbs 0.9 kg 2 lbs 1 kg 2 lbs
閉速度 20~150 mm/秒 0.8~5.9 インチ/秒 20~150 mm/秒 0.8~5.9 インチ/秒 30~250 mm/秒 1.2~9.8 インチ/秒
Ingress protection (IP) rating IP67 IP40 IP40
*低ロボット加速度にて、スチール製の物体をシリコンで覆われた指先でつかむ使用例にて計算

ストローク

Hand-E:
50 mm 2.0インチ
2F-85:
85 mm 3.3インチ
2F-140:
140 mm 5.5インチ

把持力

Hand-E:
20~130 N 4.5~27 lbf
2F-85:
20~235 N 4.5~50 lbf
2F-140:
10~125 N 2~25 lbf

包含把持可搬重量

Hand-E:
5 kg 11 lbs
2F-85:
5 kg 11 lbs
2F-140:
2.5 kg 5.5 lbs

摩擦把持可搬重量*

Hand-E:
3 kg 7 lbs
2F-85:
5 kg 11 lbs
2F-140:
2.5 kg 5.5 lbs
*低ロボット加速度にて、スチール製の物体をシリコンで覆われた指先でつかむ使用例にて計算

グリッパー重量

Hand-E:
1 kg 2 lbs
2F-85:
0.9 kg 2 lbs
2F-140:
1 kg 2 lbs

閉速度

Hand-E:
20~150 mm/秒 0.8~5.9 インチ/秒
2F-85:
20~150 mm/秒 0.8~5.9 インチ/秒
2F-140:
30~250 mm/秒 1.2~9.8 インチ/秒

Ingress protection (IP) rating

Hand-E:
IP67
2F-85:
IP40
2F-140:
IP40

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