UR5
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UR10
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Dual Hand-E setup | ||
全重量 | 2.40 kg | 2.40 kg |
全重量(カメラを含む) | 2.56 kg | 2.56 kg |
Hand-E Gripper | ||
ストローク | 50 mm | 50 mm |
把持力 | 20~130 N | 20~130 N |
IP規格 | IP67 | IP67 |
Wrist Camera | ||
最小視野 | 10 x 7.5 cm | 10 x 7.5 cm |
最大視野 | 64 x 48 cm | 100 x 75 cm |
最小部品寸法(視野比) | 10 % | 10 % |
最大部品寸法(視野比) | 60 % | 60 % |
焦点範囲 | 2.76インチ~無限 | - |
IP規格 | IP67 | IP67 |