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Packs d’applications
Chercher, mesurer et localiser le centre
Ce pack d'applications vous permet d'effectuer des instructions de recherche sur l’axe X, Y ou Z de l’outil afin de localiser des objets. La sensibilité élevée du capteur d'effort permet un très faibl…
Contrôle de hauteur en trajectoire
Le but de ce pack d'applications est d'enregistrer une trajectoire et de la réutiliser par rapport à sa position de départ. En utilisant la fonction d'enregistrement de trajectoire de notre capteur d'…
Mesure de la force d'insertion
Le but de ce pack d'applications est de mesurer la force appliquée au robot alors que ce dernier est en mouvement. On l'utilise pour des tâches d'assemblage ou de mise à l'essai pour mesurer la force …
Gestion de la palettisation
Ce pack d'applications permet de gérer des objets empilés au moyen de la caméra de poignet. Il fait usage d'une fonction avancée qui emploie la même position photo à différentes hauteurs.
Palettisation/dépalettisation d'objets
Ce pack d'applications permet d'empiler et de désempiler des objets au moyen du capteur d'effort de Robotiq. Il fait usage des données de force mesurées par le capteur pour détecter les contacts.
Enregistrement de données d'un programme UR à un ordinateur externe
Ce pack d'applications permet d'enregistrer des variables dans un ordinateur externe, soit des forces maximales, des positions de robot, des nombres de cycles, etc. dans un fichier CSV normal.
Détection d'objets minces
Au moyen des embouts de doigts fournis (fichier de dessin en CAO), ce pack d'applications permet de détecter la présence d'objets aussi minces que 1,2 mm.
Positionnement d'un objet au moyen de trois points de référence
Ce pack d'applications procure un programme permettant de placer une pièce selon trois points de référence (X, Y et Z), en assurant une certaine constance de positionnement au moyen des données de for…
Mesure d'un objet
Ce pack d'applications fait usage de la fonction de détection des objets intégrée à la main adaptative pour évaluer la dimension d'un objet se trouvant entre les embouts de doigts de la main.
Transmission de données du capteur à un fichier CSV
Il est possible de transmettre des données d'un capteur FT 150 ou FT 300 à un ordinateur au moyen du port Ethernet du contrôleur Universal Robots et du logiciel StreamToCsv.
Amélioration du champ de vision
L'objectif principal de ce pack d'applications est de fournir un programme permettant d'accroître le champ de vision de la caméra de poignet.
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