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Packs d’applications

Chercher, mesurer et localiser le centre

Ce pack d'applications vous permet d'effectuer des instructions de recherche sur l’axe X, Y ou Z de l’outil afin de localiser des objets. La sensibilité élevée du capteur d'effort permet un très faibl…

Contrôle de hauteur en trajectoire

Le but de ce pack d'applications est d'enregistrer une trajectoire et de la réutiliser par rapport à sa position de départ. En utilisant la fonction d'enregistrement de trajectoire de notre capteur d'…

Mesure de la force d'insertion

Le but de ce pack d'applications est de mesurer la force appliquée au robot alors que ce dernier est en mouvement. On l'utilise pour des tâches d'assemblage ou de mise à l'essai pour mesurer la force …

Gestion de la palettisation

Ce pack d'applications permet de gérer des objets empilés au moyen de la caméra de poignet. Il fait usage d'une fonction avancée qui emploie la même position photo à différentes hauteurs.

Palettisation/dépalettisation d'objets

Ce pack d'applications permet d'empiler et de désempiler des objets au moyen du capteur d'effort de Robotiq. Il fait usage des données de force mesurées par le capteur pour détecter les contacts.

Enregistrement de données d'un programme UR à un ordinateur externe

Ce pack d'applications permet d'enregistrer des variables dans un ordinateur externe, soit des forces maximales, des positions de robot, des nombres de cycles, etc. dans un fichier CSV normal.

Détection d'objets minces

Au moyen des embouts de doigts fournis (fichier de dessin en CAO), ce pack d'applications permet de détecter la présence d'objets aussi minces que 1,2 mm.

Positionnement d'un objet au moyen de trois points de référence

Ce pack d'applications procure un programme permettant de placer une pièce selon trois points de référence (X, Y et Z), en assurant une certaine constance de positionnement au moyen des données de for…

Mesure d'un objet

Ce pack d'applications fait usage de la fonction de détection des objets intégrée à la main adaptative pour évaluer la dimension d'un objet se trouvant entre les embouts de doigts de la main.

Transmission de données du capteur à un fichier CSV

Il est possible de transmettre des données d'un capteur FT 150 ou FT 300 à un ordinateur au moyen du port Ethernet du contrôleur Universal Robots et du logiciel StreamToCsv.

Amélioration du champ de vision

L'objectif principal de ce pack d'applications est de fournir un programme permettant d'accroître le champ de vision de la caméra de poignet.

Messages sur DoF

Voir l'ensemble des messages sur DoF.

Nicolas_Lauzier

Offsetting all waypoints in all programs on a … dans Programming

Hi all, Let's say that I have a minor change on my robot's end effector (for example, I changed the fingertips of my gripper) and I want to apply an offset of 5mm in tool Z.

LastManCZE

2F85 installation on the Fanuc CR-7iA/L dans Integration

Hello, I am looking for installation and integration guide for 2F85 on the Fanuc CR-7iA/L (30iB Mate Controler) via IP/Ethernet protocol.

meeksy

Normal and reduced mode settings dans Robot Safety

What does everyone typically have the normal and reduced mode safety settings set at whenever they are not using light curtains, area scanners, or pressure mates for a UR 10?