Mit der „Finden“ Programmvorlage können Sie Suchanweisungen für die X-, Y- oder Z-Achse des Werkzeugs geben, um Teile zu lokalisieren. Die hohe Sensitivität des Kraft-Momenten-Sensors ermöglicht einen…

Die Software zeichnet eine Bahn auf und spielt sie relativ zur Startposition wieder ab. Mit der Bahnaufzeichnungsfunktion unseres Kraft-Momenten-Sensors und diversen Programmiertools können Sie Anwend…

Mit diesem Programm wird gemessen, welche Kraft während einer Bewegung auf den Roboter einwirkt. Das kann bei der Montage oder bei Tests zur Messung der maximalen Kraft während einer Bewegung genutzt …

Mit diesem Programm können Objekte in gestapelten Ablagen mit der Handgelenkkamera erkannt und bewegt werden. Es nutzt eine erweiterte Funktion, bei der Snapshot-Positionen in unterschiedlichen Höhe m…

Mit diesem Programm kann der Roboter mit einem Robotiq Kraft-Momenten-Sensor Teile stapeln oder entstapeln. Es nutzt das Kraft-Feedbacksignal vom Sensor zur Erkennung, wann er eine Oberfläche berührt…

Mit diesem Paket können Sie Variablen auf einen externen PC als Standard-CSV-Datei speichern, z.B. maximale Kraft, Roboterpositionen, Anzahl Zyklen.

Mit den zugehörigen Fingerspitzen (CAD-Datei) kann der Roboter mit diesem einfachen Programm Objekte mit einer Dicke von nur 1,2 mm erkennen.

Mit dieser Anwendung kann ein Teil mit großer Wiederholpräzision positioniert werden, indem aus den Kraftdaten des Kraft-Momenten-Sensors FT300 drei Referenzpunkte (X, Y und Z) ermittelt werden.

Diese Anwendung nutzt die im Greifer integrierte Öffnungspositionserkennung zur Bestimmung der Größe eines Objekts zwischen den Greiferfingerspitzen.

Mit der StreamToCsv-Software können Daten vom FT 150 oder FT 300 über den Ethernet-Anschluss des UR Controllers auf einen Computer gestreamt werden.

Hauptaufgabe dieses Anwendung ist es, das Sichtfeld der Robotiq-Handgelenkkamera zu erweitern.