発見、測定、位置検出センターアプリケーションパッケージでは、パーツを見つけるため、ツールのX、YまたはZ軸で検出命令を実行できます。高感度のForce Torque Sensorで、ツールとパーツの間の接触はソフトに行えます。さらにこのアプリケーションパッケージでは、両側の発見機能を使ってオブジェクトを測定する機能も追加できます。

このパッケージの目的は、開始位置からの相対的なパスを記録し、それを再生することです。Force Torque Sensorのパス記録機能とプログラミングツールを利用すると、従来の手法に比べ、さらに高速にそして容易にアプリケーションを実行できます。

このアプリケーションパッケージの目的は、ロボットの作動中にロボットにかかる力を測定することです。組み立て作業または検査のアプリケーションで、作動中の最大の力を測定するのに使用できます。

このアプリケーションパッケージでは、Wrist Cameraを使って重ねられたトレイ上のオブジェクトを管理できます。高度な機能の利用により、異なる高さにおいて同じスナップショット位置を使うことができます。

このアプリケーションパッケージでは、Robotiq Force Torque Sensorを使用してパーツの積み重ねまたは下ろすことができます。センサから受信する力のフィードバックを利用し、何らかの表面への接触を検知します。

このパッケージでは、変数を外部PCに記録できます。最大の力、ロボットの位置、サイクル数などの結果を標準的なCSVファイルに保存します。

同梱されている指先（CADファイル）を一緒に利用すると、このシンプルなアプリケーションパッケージでは、厚さが最小1.2 mmのオブジェクトの存在を検知できます。

このアプリケーションパッケージは、FT 300 Force Torque Sensorが提供する力データを利用して3つの基準点（X、YおよびZ）を見つけることで、位置の再現性が高いようパーツを配置できるプログラムを提供します。

このアプリケーションパッケージは、グリッパーに装備されている開口位置検出機能を使い、グリッパーの指先の間にあるオブジェクトの寸法を測定します。

URコントローラのイーサネットを利用し、FT 150またはFT 300からのデータをStreamToCsvソフトウェアを使ってコンピュータへと流すことができます。

このアプリケーションパッケージの主な目的は、Wrist Cameraの視野角を拡大できるプログラムを提供することです。