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Paquetes de aplicaciones
Centro de búsqueda, medición y ubicación
El paquete de aplicación del Centro de búsqueda, medición y ubicación le permite realizar las instrucciones de búsqueda en los ejes X, Y o Z de la herramienta para localizar las piezas. La alta sensib…
Control de altura de la ruta
El objetivo de este paquete es registrar una ruta y reproducirla en relación con su posición inicial. Al utilizar la función de grabación de ruta de nuestro sensor de torque y fuerza y algunas herrami…
Medición de la fuerza de inserción
El objetivo de este paquete de aplicación es medir la fuerza aplicada al robot durante un movimiento robótico. Se podría usar en tareas de ensamblaje o en aplicaciones de prueba para medir la fuerza m…
Manejo de pilas
Este paquete de aplicación le permite manejar objetos en bandejas apiladas utilizando la cámara de articulación. Utiliza una función avanzada que permite el uso de la misma posición de instantánea a d…
Apilado / Desapilado de piezas
Este paquete de aplicación le permite apilar o desapilar piezas utilizando un sensor de torque y fuerza de Robotiq. Utiliza la retroalimentación de la fuerza recibida del sensor para detectar cuándo t…
Registro de datos del Programa de UR a una PC externa
Este paquete le permite registrar variables en una PC externa; resultados como fuerzas máximas, posiciones del robot y número de ciclos en un archivo CSV estándar.
Detectando objetos finos
Con la ayuda de las puntas de los dedos incluidas (archivo CAD), este paquete de aplicación simple le permite detectar la presencia de objetos con un grosor tan delgado como 1.2 mm.
Colocar una pieza con tres puntos de referencia
Este paquete de aplicación proporciona un programa que permite colocar una pieza con buena repetibilidad de posición, mediante el uso de los datos de fuerza proporcionados por el sensor de torque y fu…
Medición de un objeto
Este paquete de aplicación utiliza la función incorporada de detección de la posición de apertura de la pinza, para determinar la dimensión de un objeto entre las puntas de los dedos de dicha pinza.
Sensor para la transmisión de datos del archivo CSV
Al utilizar el puerto Ethernet en el controlador UR, es posible transmitir datos desde el sensor FT 150 o FT 300 en una computadora usando el software StreamToCsv.
Aumento del campo de visión
El objetivo principal de este paquete de aplicación es proporcionar un programa que le permita aumentar el campo de visión de la cámara de articulación.
¿Alguna pregunta? Nuestro equipo está aquí para ayudarlo
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