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Pacchetti applicativi
Pacchetti applicativi
Trova, misura e localizza il centro
Il pacchetto applicativo Trova, misura e localizza il centro, consente di eseguire istruzioni di ricerca lungo gli assi x, y e z dello strumento, finalizzate a localizzare parti. L'elevata sensibilità…
Controllo dell'altezza di percorso
L'obiettivo di questo pacchetto è quello di registrare un percorso e riprodurlo rispetto al punto di partenza. Impiegando la funzione di registrazione del percorso del nostro Sensore di forza e torsio…
Misurazione della forza di inserimento
L'obiettivo di questo pacchetto applicativo è quello di misurare la forza applicata al robot durante il suo movimento. Può essere impiegato in attività di assemblaggio o in applicazioni di test per mi…
Gestire le pile di oggetti
Questo pacchetto applicativo permette di gestire oggetti in vassoi impilati utilizzando la Telecamera da polso (del braccio robotico). Utilizza una funzione avanzata che permette di usare la stessa po…
Impilare/disimpilare parti
Questo pacchetto applicativo consente di impilare/disimpilare parti accatastate utilizzando il Sensore di forza e torsione Robotiq. Sfrutta il feedback di forza ricevuto dal sensore per rilevare quand…
Inserimento dati dal Programma UR a un PC esterno
Questo pacchetto consente di inserire nuove variabili in un PC esterno; i risultati variano dalla forza massima alle posizioni occupate dal robot, fino al numero di cicli, e vengono raccolti in un fil…
Rilevamento di oggetti sottili
Con l'aiuto delle dita in dotazione (file CAD) questo semplice pacchetto applicativo permette di rilevare oggetti di spessore fino a 1,2 mm.
Posizionamento di una parte con l'ausilio di tre punti di riferimento
Questo pacchetto applicativo fornisce un programma che permette di posizionare una parte con una buona ripetibilità di posizionamento utilizzando i parametri di forza forniti dal Sensore di forza e to…
Misurazione di un oggetto
Questo pacchetto applicativo sfrutta la funzione integrata di rilevazione della posizione di apertura della pinza Robotiq per determinare le dimensioni dell'oggetto che si trova tra le dita della pinz…
Trasferimento streaming di dati da sensore a file CSV
Usando la porta Ethernet del controller UR, è possibile trasferire dati in streaming da FT 150 o FT 300 a un computer, utilizzando il software StreamToCsv.
Aumento del campo visivo
L'obiettivo principale di questo pacchetto applicativo è quello di fornire un programma che consente di aumentare il campo visivo della Telecamera da polso.
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